基于PLC和組態(tài)王的油庫無(wú)人監控系統
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圖2 油位控制流程
圖3 回收廢油流程
3.3 模擬量數據采集處理
為了避免現場(chǎng)干擾，模擬量采集在plc中采用平均值濾波方法進(jìn)行抗干擾處理。連續采集五次數，并剔除其中最高及最低兩個(gè)數，然后在對其余的三個(gè)數作平均，并以其值作為采集數。
3.4 氣動(dòng)閥控制
由plc模擬量模塊輸出控制信號4~20ma，閥門(mén)控制器把電流信號轉換為步進(jìn)電機的行程信號，電機轉動(dòng)，由杠桿帶動(dòng)閥桿運作，實(shí)現直行程。電機運行，通過(guò)齒輪運轉，由三接頭的滑動(dòng)變阻器輸出閥門(mén)的定位信號，此外還有全開(kāi)，全關(guān)數字量限位信號?？刂葡到y根據上位機的給定值及反饋開(kāi)度信號，通過(guò)pid運算進(jìn)行控制。
4 監控軟件設計
上位機監控軟件采用組態(tài)王5.1版本，該系統運行于windows 系統，系統功能完善、穩定，其內嵌的可編程控制器通信協(xié)議有廣泛的硬件支持，并采用dll通信方式，采樣速度快，可靠性高，使用方便。上位機組態(tài)王主要功能設計：
4.1 油庫設備動(dòng)態(tài)顯示
通過(guò)與plc進(jìn)行通信，采集油庫各設備狀態(tài)，并通過(guò)程序組態(tài)，可以直觀(guān)顯示現場(chǎng)設備運行狀態(tài)、電機電流、調節閥開(kāi)度、溫度等數值，操作人員在控制室就能獲得設備狀況并及時(shí)做出反應，如圖4所示。
圖4 油庫設備動(dòng)態(tài)顯示畫(huà)面
4.2 遠程控制
在供油泵運行主窗口上用鼠標點(diǎn)擊設備控制窗口，系統彈出該設備操作畫(huà)面，就可以對設備進(jìn)行相應操作，包括兩臺油泵根據母管油壓狀態(tài)進(jìn)行連鎖/解鎖運行、油泵啟動(dòng)/停運、污油泵、回收泵啟動(dòng)/停運，氣動(dòng)閥開(kāi)度設置等。
4.3 實(shí)時(shí)曲線(xiàn)及歷史曲線(xiàn)
實(shí)時(shí)曲線(xiàn)可以實(shí)時(shí)反應各模擬量參數變化情況，以方便運行人員及時(shí)掌握設備運行趨勢。通過(guò)歷史曲線(xiàn)查詢(xún)，設備管理人員可以掌握現存設備運行情況，以便為計劃檢修提供依據，同時(shí)可以在設備發(fā)生故障時(shí)，查找原因提供數據。
4.4 報警功能
包括實(shí)時(shí)報警功能及歷史報警記錄。當出現新的報警數據時(shí)，彈出報警窗口及聲響，報警窗口包括
4.5 安全管理
組態(tài)王提供操作權限分級管理功能，為不同人員提供分級操作功能，并把各項操作記錄操作日志上，以方便管理人員查找設備操作情況，提供整套系統安全保障。
5 結束語(yǔ)
通過(guò)改造解決舊系統靠繼電回路控制，自動(dòng)化水平低下，需要運行人員長(cháng)期職守等問(wèn)題，新系統提高設備自動(dòng)化水平及生產(chǎn)可靠性，同時(shí)為電廠(chǎng)減員增效做出貢獻，提高生產(chǎn)效率。
作者簡(jiǎn)介
陳銀萬(wàn)(1973-) 男 工程師，企業(yè)電氣自動(dòng)化裝備管理工程。
參考文獻
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[3] 北京亞控.組態(tài)王5.1使用手冊.
pid控制相關(guān)文章:pid控制原理
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