在線(xiàn)式UPS的控制與保護技術(shù)
在線(xiàn)式UPS的控制與保護功能基本上是由中央處理器(CPU)或數字信號處理器(DSP)內部程序控制完成的,由于程序的不可見(jiàn)性,UPS的許多控制和保護原理用戶(hù)很難理解。以下根據多年的UPS研發(fā)經(jīng)驗,討論一下在線(xiàn)式UPS的控制和保護技術(shù)。
1 基本概念
(1)市電正常:市電正常是指市電電壓和市電頻率都正常。
(2)市電電壓正常:市電電壓在160~280V之間,視為市電電壓正常。
(3)市電頻率正常:市電頻率在47~53Hz之間,且頻率變化率小于1Hz/s,視為市電頻率正常。
(4)市電逆變狀態(tài):市電輸入正常,UPS工作在A(yíng)C→DC→AC時(shí)的狀態(tài)。
(5)電池逆變狀態(tài):市電輸入異常,UPS工作在電池→逆變時(shí)的狀態(tài)。
(6)CPU交流電壓取樣信號:交流電壓經(jīng)分壓、隔直、全波整流、限幅后,供給CPU進(jìn)行A/D轉換的信號。UPS上有市電電壓取樣信號和逆變電壓取樣信號兩部分電路。
(7)零點(diǎn)發(fā)生器:交流正弦波經(jīng)過(guò)由運算放大器組成的交流差動(dòng)放大器,變成方波信號,再濾除高頻諧波和限幅后,送給CPU。CPU通過(guò)對方波下降沿(對應正弦波的過(guò)零點(diǎn))的偵測,計算出正弦波的頻率和相位。UPS有市電零點(diǎn)發(fā)生器和逆變零點(diǎn)發(fā)生器兩部分電路。
2 控制技術(shù)
(1)緩開(kāi)機
當UPS開(kāi)機或系統重置(包括過(guò)載解除、自動(dòng)重啟等)時(shí),CPU控制UPS緩慢提升逆變電壓,每32ms提升逆變電壓3V,直至220V停止。
(2)電壓追逐
在緩開(kāi)機結束后,逆變電壓尚未切換到對外輸出前,為防止市電灌入UPS,在市電正常時(shí),CPU控制逆變電壓追逐市電輸入電壓,逆變電壓依市電電壓高低每隔128ms加減3V。如果市電電壓高于280V,則只追到280V;如果市電電壓低于160V,則只追到160V。
(3)市電電壓的偵測與控制
CPU每16ms讀取一次市電電壓值,當市電電壓的讀值連續低于160V或高于280V五次時(shí),視為市電電壓輸入異常;只有當市電電壓的讀值連續五次恢復到170~270V之間時(shí),才認為市電輸入轉為正常。市電輸入正常時(shí),UPS工作在市電逆變狀態(tài);當市電電壓低于160V或高于280V時(shí),UPS立即轉入電池逆變狀態(tài);為防止市電來(lái)回切換,只有當市電恢復到170~270V時(shí), UPS才轉入市電逆變狀態(tài)。
(4)市電頻率的偵測與控制
偵測市電頻率的目的是作為逆變鎖相的依據,通過(guò)調整逆變的過(guò)零點(diǎn)調整逆變相位,使在市電狀態(tài)下的逆變輸出與市電輸入基本同頻率、同相位。市電開(kāi)機時(shí),UPS偵測輸入市電的頻率作為逆變輸出的頻率;電池狀態(tài)下開(kāi)機時(shí),逆變輸出的頻率以上次輸出的頻率來(lái)設定。當市電正常時(shí),執行鎖相,逆變頻率先追市電頻率,頻率相同后再追蹤相位,通過(guò)變動(dòng)逆變頻率完成逆變和市電同相位。鎖相后,逆變和市電的相位差小于3度,頻率誤差小于0.01Hz。當市電頻率超出47~53Hz范圍時(shí),UPS不執行鎖相,立即轉入電池逆變狀態(tài),只有當市電頻率回復到48~52Hz時(shí),UPS再執行鎖相,并轉入市電逆變狀態(tài)。
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