一種晶閘管自然關(guān)斷點(diǎn)檢測判斷方法
本文研究一種過(guò)零點(diǎn)和峰值的雙要素檢測方法,對半橋串聯(lián)諧振逆變電路負載電流的過(guò)零點(diǎn)和峰值(波峰或波谷)進(jìn)行檢測,通過(guò)對電流過(guò)零點(diǎn)的檢測以及峰值時(shí)間的檢測來(lái)判斷導通晶閘管是否關(guān)斷,達到去除過(guò)零點(diǎn)檢測電路在零點(diǎn)處的波動(dòng)干擾,準確判斷晶閘管的自然關(guān)斷點(diǎn)時(shí)間的目的。這樣就可以避免導通晶閘管自然關(guān)斷前觸發(fā)導通橋臂另一端的晶閘管,避免了晶閘管的直通現象,使逆變器工作在諧振狀態(tài)。
1 半橋串聯(lián)諧振逆變器工作原理
半橋串聯(lián)諧振逆變電路工作原理如圖1所示。圖中L為逆變器的等效諧振電感,諧振電容C1=C2=C,R為等效電阻。當觸發(fā)導通晶閘管SCR1時(shí),直流電源通過(guò)SCR1、負載電阻R、諧振電感L對電容C2充電,同時(shí)C1通過(guò)L,R放電。電容C2上電壓逐漸增加,電流也將逐漸增加,而且是按照一個(gè)衰減正弦波的上升部分增加。當C2的充電電壓充電到最大值E后,流過(guò)SCR1的電流逐漸減小為零,SCR1自然關(guān)斷,其等效電路如圖2(a)所示。逆變電流變化趨勢形成一個(gè)正弦波的正半周,其波形如圖3中iSCR1所示。由于此時(shí)C1的振蕩電壓充電到負峰值,所以SCR1承受負壓值,負壓峰值近似為C1上的負壓峰值電壓。
在SCR1自然關(guān)斷后,可以觸發(fā)SCR2導通,其電容C1與C2充放電正好相反,工作過(guò)程分析與SCR1導通時(shí)類(lèi)似,等效電路如圖2(b)所示,逆變電流變化趨勢形成一個(gè)正弦波的負半周,其波形如圖3中iSCR2所示。C1與C2交替振蕩的結果輸出類(lèi)似正弦波的電壓。
SCR1半橋串聯(lián)諧振逆變回路負載為欠阻尼狀態(tài),電路處于諧振狀態(tài),半橋串聯(lián)諧振逆變回路中晶閘管工作在自然換向狀態(tài)時(shí)的波形圖如圖3所示。在SCR1導通時(shí),通過(guò)SCR1流向負載的電流波形為iSCR1,假設SCR1導通時(shí)負載電壓為正,隨著(zhù)C1不斷的放電,電流iSCR1不斷增大,電流iSCR1在最大值時(shí),由放電回路電流的頻率特性可知,負載回路工作在諧振頻率f0。C1放電完畢后,在t1時(shí)刻,電流iSCR1為零,SCR1自然關(guān)斷。SCR1自然關(guān)斷后,發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖,在t2時(shí)刻導通SCR2,流過(guò)SCR2的電流iSCR2同iSCR1一樣,從零一直減小到負的最大值,在負的最大值時(shí)刻負載回路工作在諧振頻率f0。C2放電結束后,電流iSCR2減小到零,SCR2在t3時(shí)刻自然關(guān)斷,完成一個(gè)周期。下一周期SCR1在t4時(shí)刻導通,循環(huán)以上過(guò)程。
2 過(guò)零點(diǎn)檢測和峰值檢測原理
由半橋串聯(lián)諧振逆變器工作原理可以知道,負載電流達到最大值時(shí),電壓uR達到峰值時(shí),此時(shí)負載回路達到諧振狀態(tài)。將負載電流波形信號通過(guò)電流傳感器轉變?yōu)殡妷盒盘?,輸入到過(guò)零點(diǎn)檢測電路與峰值檢測電路,檢測每一個(gè)過(guò)零點(diǎn)和峰值,發(fā)送信號到微處理器,從而得到每一次達到峰值和過(guò)零點(diǎn)的時(shí)刻,根據過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻與峰值時(shí)刻的關(guān)系,準確判斷晶閘管的自然關(guān)斷點(diǎn),控制晶閘管觸發(fā)脈沖的發(fā)送。
過(guò)零點(diǎn)檢測電路簡(jiǎn)化原理圖如圖4所示,該電路實(shí)際是一個(gè)倒向放大器,電容C4用作正補償以增加檢測速度。當輸出為負時(shí),二極管D5導通,輸出為正時(shí),穩壓二極管D7和二極管D6導通。負載電流信號通過(guò)電流傳感器轉變?yōu)橐粋€(gè)電壓信號后,輸入到過(guò)零點(diǎn)檢測電路,當信號波形在正半周時(shí),過(guò)零檢測電路Vo2輸出為高電平,當信號經(jīng)過(guò)零點(diǎn)處于負半周時(shí),Vo2輸出為低電平。在負載電流過(guò)零點(diǎn)處,Vo2的電平發(fā)生跳變,當負載電流波形由正到負經(jīng)過(guò)零點(diǎn)時(shí),Vo2輸出變化是一個(gè)負跳變脈沖,當負載電流由負到正經(jīng)過(guò)零點(diǎn)時(shí),Vo2輸出變化是一個(gè)正跳變脈沖。
峰值檢測電路原理圖如圖5所示,它由兩個(gè)運算放大器和兩個(gè)晶體管構成。運算放大器U1A用來(lái)比較輸入和輸出信號,如果輸入信號Vi大于輸出信號Vo1,電容C3通過(guò)晶體管Q2通路充電,只有當輸出信號和輸入信號相等時(shí)充電才會(huì )停止,并且保持這個(gè)值。開(kāi)關(guān)S是一個(gè)復位開(kāi)關(guān),當S接通Q2的發(fā)射極時(shí),電路跟蹤檢測到波峰值;當S接通Q1的發(fā)射極時(shí),電路跟蹤檢測到波谷值。
峰值檢測電路中開(kāi)關(guān)S有一個(gè)開(kāi)關(guān)控制電路,由組合邏輯電路構成。當Vo1輸出波峰信號時(shí),開(kāi)關(guān)控制電路接收到高電平信號,控制開(kāi)關(guān)接通波谷檢測端;當Vo1輸出波谷信號時(shí),開(kāi)關(guān)控制電路接收到低電平信號,控制開(kāi)關(guān)接通波峰檢測端。采用這種開(kāi)關(guān)控制方式可以減少信號的延遲時(shí)間,快速實(shí)現波峰與波谷檢測的切換。過(guò)零點(diǎn)檢測電路與峰值檢測電路輸出脈沖信號圖如圖6所示,啟動(dòng)過(guò)零點(diǎn)檢測電路與峰值檢測電路時(shí),發(fā)送一個(gè)信號到微控制器,計時(shí)器開(kāi)始計時(shí),此時(shí)過(guò)零點(diǎn)時(shí)間tp=0,負載電流由零逐漸增大,當檢測到波峰值時(shí),Vo1輸出信號為正的寬脈沖,在脈沖上升沿讀取微控制器計時(shí)器的值tmax,tmax-tp=T/4,其中T為周期。過(guò)零點(diǎn)檢測電路檢測負載電流過(guò)零點(diǎn),Vo2輸出為負的窄脈沖,此時(shí)讀計時(shí)器得到一個(gè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)間tn,若tn-tmax≥tmax-tp,則說(shuō)明負載電流經(jīng)過(guò)零點(diǎn),晶閘管SCR1已經(jīng)自然關(guān)斷,微控制器可以發(fā)送晶閘管觸發(fā)脈沖,觸發(fā)另一只晶閘管導通。
峰值檢測電路檢測到波谷值時(shí),Vo1輸出信號為負的寬脈沖,在脈沖下降沿時(shí)讀取微控制器計時(shí)器的值tmin,同樣tmin-tn=T/4,過(guò)零點(diǎn)檢測電路檢測負載電流過(guò)零點(diǎn),Vo2輸出為負的窄脈沖,此時(shí)讀計時(shí)器得到一個(gè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)間tp,若tp-tmin≥tmin-tn,則說(shuō)明負載電流經(jīng)過(guò)零點(diǎn),晶閘管SCR2已經(jīng)自然關(guān)斷。利用峰值檢測與過(guò)零點(diǎn)檢測兩個(gè)重要因素判斷晶閘管的自然關(guān)斷時(shí)間點(diǎn),兩只晶閘管輪流導通,工作在自然換向狀態(tài),使開(kāi)關(guān)損耗減小為零。
3 判斷晶閘管自然關(guān)斷時(shí)間點(diǎn)實(shí)驗結果
對電流過(guò)零點(diǎn)檢測與峰值檢測的雙要素檢測方法進(jìn)行仿真實(shí)驗,得出其結果如圖7所示。
從圖7(a)可以看出,負載電流波形為正時(shí),過(guò)零點(diǎn)檢測電路的輸出Vo2為高電平,負載電流波形為負時(shí),過(guò)零點(diǎn)檢測電路的輸出Vo2為低電平。負載電流由正變負時(shí),Vo2輸出產(chǎn)生一個(gè)正向脈沖;負載電流由負變正時(shí),Vo2輸出產(chǎn)生一個(gè)負脈沖。
從圖7(b)可以看出,峰值檢測電路首先對波峰值進(jìn)行跟蹤檢測,檢測到輸入信號的波峰值后,邏輯組合電路得到一個(gè)高電平信號,控制開(kāi)關(guān)S接通波谷值檢測端,峰值檢測電路開(kāi)始對波谷值進(jìn)行跟蹤檢測,檢測到波谷值后,邏輯組合電路得到一個(gè)低電平信號,控制開(kāi)關(guān)S接通波峰值檢測端。邏輯組合電路在檢測到峰值后,在下一個(gè)峰值到達之前實(shí)現對開(kāi)關(guān)S的控制,使峰值檢測電路可以檢測到下一個(gè)峰值。
過(guò)零點(diǎn)與峰值檢測方法根據檢測到過(guò)零點(diǎn)與峰值時(shí)間點(diǎn)的關(guān)系,準確判斷晶閘管自然關(guān)斷點(diǎn),從而使晶閘管輪流導通的頻率隨著(zhù)負載諧振頻率的變化而變化,使晶閘管工作在自然換向狀態(tài),在實(shí)際電路中證明了該方法檢測效果較好。
4 結語(yǔ)
過(guò)零點(diǎn)檢測電路在檢測過(guò)零點(diǎn)時(shí),由于關(guān)斷延時(shí)時(shí)間的限制,在晶閘管未徹底關(guān)斷時(shí),容易產(chǎn)生誤差信號,過(guò)零點(diǎn)檢測此時(shí)不穩定。為防止晶閘管提前觸發(fā),采用峰值檢測電路輔助檢測,根據零點(diǎn)與峰值兩個(gè)重要因素的時(shí)間點(diǎn)關(guān)系,去除過(guò)零點(diǎn)檢測電路在過(guò)零點(diǎn)處的干擾,準確判斷出品閘管的自然管斷點(diǎn),從而確保半橋串聯(lián)諧振逆變器中晶閘管工作在自然換向狀態(tài),防止發(fā)生直通現象。這種晶閘管自然管斷點(diǎn)的判斷方法也可以拓展到全橋串聯(lián)以及并聯(lián)逆變電路中,在感應加熱電源的應用領(lǐng)域具有重要的意義。
評論