晶閘管整流器全關(guān)斷檢測電路的設計
本文提出并介紹了歐姆邏輯無(wú)環(huán)流檢測的一種方案——晶閘管整流器全關(guān)斷檢測,并與軟件檢測和電流互感器檢測進(jìn)行比較分析,最終得出晶閘管全關(guān)斷檢測方案準確可行的結論。全關(guān)斷的輸出信號與上述兩種信號進(jìn)行綜合利用,從而準確可靠地實(shí)現了歐姆的邏輯無(wú)環(huán)流控制。
1 引 言
中國環(huán)流器2號A(HL—2A)是中國第一個(gè)具有偏濾器位形的大型受控核聚變研究裝置,其主機由德國ASDEX裝置主機主要部件經(jīng)適當改造而成,其磁場(chǎng)線(xiàn)圈所需的供電系統及其它的配套系統則完全由我院自行研制。
歐姆線(xiàn)圈(OH)在HL—2A中的作用是擊穿氣體、建立、維持并加熱等離子體電流,因而為其供電的歐姆電源在裝置實(shí)驗中起著(zhù)非常重要的作用。歐姆電源如圖1所示,有正負各兩組共計四組電源。
圖1 歐姆電源示意圖
其中1號和3號整流柜為正組,2號和4號整流柜為負組,正組輸出電壓1600V,負組800V,兩組的輸出電流都是30kA。
隨著(zhù)實(shí)驗的深入,實(shí)驗需求參數的不斷提高,就要求實(shí)現歐姆電源正負組的無(wú)環(huán)流運行。歐姆電源的邏輯無(wú)環(huán)流運行可分為以下幾個(gè)階段,正組整流階段為歐姆線(xiàn)圈充磁,開(kāi)始放電時(shí)正組整流器快速進(jìn)入逆變段,將氣體擊穿、維持等離子體電流上升,在正組電流過(guò)零后將正組封鎖,緊接著(zhù)負組以整流狀態(tài)投入工作,繼續推動(dòng)等離子體電流上升并維持平頂,平頂結束后負組以逆變方式控制等離子體電流下降,電流過(guò)零后封鎖負組,完成一次放電。對實(shí)驗來(lái)講,要實(shí)現邏輯無(wú)環(huán)流并確保裝置的安全,最關(guān)鍵的技術(shù)就是歐姆電流的過(guò)零檢測。
為了檢測歐姆的過(guò)零情況,可靠地實(shí)現邏輯無(wú)環(huán)流控制,對比實(shí)際情況,我們開(kāi)發(fā)研制了晶閘管全關(guān)斷檢測電路板。
2 幾種關(guān)斷檢測方法的比較
要實(shí)現邏輯無(wú)環(huán)流的準確穩定運行,最關(guān)鍵的是如何準確判斷正組整流器的全關(guān)斷時(shí)刻。因為如果判斷關(guān)斷提前,而實(shí)際上正組整流器還沒(méi)有全關(guān)斷,這時(shí)按設定的邏輯程序就把負組整流器開(kāi)通,正組整流器和負組整流器之間就會(huì )形成大環(huán)流,則對電源設備的安全構成嚴重危害;如果判斷關(guān)斷延后,正組整流器和負組整流器之間切換的死區時(shí)間過(guò)長(cháng),則影響裝置放電以至放電失敗。
全關(guān)斷檢測對電源系統安全和裝置放電的穩定有著(zhù)重要的影響。通常采用檢測整流器的直流輸出電流是否過(guò)零來(lái)判斷其是否關(guān)斷,習慣上就叫做過(guò)零檢測,下面是對幾種檢測方法的分析和比較。
2.1 軟件過(guò)零檢測方法
采用直流傳感器的信號,經(jīng)過(guò)采集板卡送入計算機,預先設置一個(gè)比較值,通過(guò)程序來(lái)比較,在檢測到電流值小于這個(gè)值的時(shí)候,則認為過(guò)零,由于大電流傳感器測量精度的局限性和現場(chǎng)干擾嚴重,容易造成誤判,而且過(guò)零檢測程序與復雜的裝置放電控制程序編在一起,只檢測第一次過(guò)零,在電流出現波動(dòng)時(shí),它不能判斷再過(guò)零,如圖2所示。
圖2 軟件檢測過(guò)零時(shí)電流出現波動(dòng)時(shí)過(guò)零判斷示意圖
其中Utk2-OH為軟件檢測過(guò)零信號,I-OH為歐姆電源電流,因為互感器測量方向接反,所以歐姆電流顯示為負(下同)。當過(guò)零信號反轉時(shí),實(shí)際上還有一定電流,整流器并沒(méi)有真正關(guān)斷,且處于續流狀態(tài)。如果放電正常,通過(guò)軟件延時(shí)適當時(shí)間,可以控制在正組整流器真正關(guān)斷時(shí)再開(kāi)通負組整流器,其轉換死區時(shí)間的長(cháng)短取決于傳感器的測量精度和程序速度。但如果放電不正常,正好在過(guò)零信號反轉,軟件延時(shí)時(shí),等離子體電流破裂,其能量耦合到歐姆原邊,正組電流增加,續流時(shí)間增長(cháng),軟件又只檢測出一個(gè)過(guò)零點(diǎn),如果在軟件延時(shí)(固定值)結束后開(kāi)通負組整流器,此時(shí)正組整流器還在續流,將產(chǎn)生環(huán)流。
采用直流傳感器的信號,經(jīng)過(guò)采集板卡送入計算機,預先設置一個(gè)比較值,通過(guò)程序來(lái)比較,在檢測到電流值小于這個(gè)值的時(shí)候,則認為過(guò)零,由于大電流傳感器測量精度的局限性和現場(chǎng)干擾嚴重,容易造成誤判,而且過(guò)零檢測程序與復雜的裝置放電控制程序編在一起,只檢測第一次過(guò)零,在電流出現波動(dòng)時(shí),它不能判斷再過(guò)零,如圖2所示。其中Utk2-OH為軟件檢測過(guò)零信號,I-OH為歐姆電源電流,因為互感器測量方向接反,所以歐姆電流顯示為負(下同)。
當過(guò)零信號反轉時(shí),實(shí)際上還有一定電流,整流器并沒(méi)有真正關(guān)斷,且處于續流狀態(tài)。如果放電正常,通過(guò)軟件延時(shí)適當時(shí)間,可以控制在正組整流器真正關(guān)斷時(shí)再開(kāi)通負組整流器,其轉換死區時(shí)間的長(cháng)短取決于傳感器的測量精度和程序速度。但如果放電不正常,正好在過(guò)零信號反轉,軟件延時(shí)時(shí),等離子體電流破裂,其能量耦合到歐姆原邊,正組電流增加,續流時(shí)間增長(cháng),軟件又只檢測出一個(gè)過(guò)零點(diǎn),如果在軟件延時(shí)(固定值)結束后開(kāi)通負組整流器,此時(shí)正組整流器還在續流,將產(chǎn)生環(huán)流。
2.2 硬件過(guò)零檢測方法
此方法用硬件來(lái)實(shí)現,采用霍爾元件測得歐姆整流器正組總電流信號來(lái)作為輸入信號,在正常工作的時(shí)候也可以準確檢測出關(guān)斷時(shí)刻,但是在電源出現某些異常情況時(shí),如逆變失敗或電流不為零時(shí)提前封鎖,電流又恰好是在零點(diǎn)附近,則該檢測方法會(huì )多次顯示過(guò)零情況。而此方法檢測出第一次過(guò)零信號時(shí),實(shí)際上整流器不一定是全關(guān)斷的,只是因為電源某兩相的電壓通過(guò)某一對晶閘管加到OH線(xiàn)圈上,在一直流激磁電流的基礎上,不斷地對其激磁消磁, OH線(xiàn)圈能量并通過(guò)回路電阻消耗,直到OH線(xiàn)圈的直流電流衰減到零,整流器真正關(guān)斷。如圖3所示。
圖3 硬件過(guò)零檢測提前封鎖時(shí)的波形
其中V-OH為歐姆電源電壓,Utk1-OH為硬件檢測過(guò)零信號。
2.3管壓降過(guò)零檢測方法
鑒于以上兩種方法各自的缺陷,現在采用一種新的檢測方法,通過(guò)檢測晶閘管兩端的管壓降來(lái)判斷是否完全關(guān)斷。這是一種直接有效的方法,如果所有的管子都關(guān)斷,則負載中沒(méi)有電流,管壓降為幾百伏,如果還有管子導通,則負載中還有電流,管壓降則為幾伏,通過(guò)對管壓降的檢測來(lái)判斷是否全關(guān)斷,即可判斷是否有負載電流。針對這種特點(diǎn),設計了晶閘管全關(guān)斷檢測電路。
為了可靠判斷晶閘管關(guān)斷,取相電壓的15度時(shí)為判斷的時(shí)刻=700×0.25=175V,即當管子兩端電壓高于175V時(shí),判斷管子為關(guān)斷狀態(tài);當管子兩端電壓小于175V時(shí),判斷管子為導通狀態(tài),如圖4。
圖4 全關(guān)斷檢測原理分析
(a)分別是A、B、C三相電壓,(b)、(c)、(d)分別是共陰極組的三個(gè)晶閘管的狀態(tài)信號,它包括正向電壓和反向電壓,中間有30度的低電平,將b、c、d三個(gè)信號相與,得到一個(gè)脈沖系列信號e,表示管子已全部關(guān)斷。經(jīng)此信號用一個(gè)單穩整形為電平信號,用來(lái)表示關(guān)斷信號。
3 晶閘管全關(guān)斷檢測電路
圖5即為晶閘管全管斷電路原理圖。
圖5 全關(guān)斷檢測電路原理圖
每個(gè)晶閘管兩端分別分壓,按正反方向接兩個(gè)光耦,當管子兩端為正電壓時(shí),其中一個(gè)光耦導通,如果管子兩端為負電壓時(shí),另一個(gè)光耦導通,光耦導通時(shí)輸出信號都為1,否則為0。將這兩個(gè)信號進(jìn)行“或”處理,得到一個(gè)信號,如果“或”之后的信號(即一個(gè)晶閘管的信號)仍然為1時(shí),則可判斷此晶閘管為關(guān)斷狀 態(tài),反之則為導通狀態(tài)。
六個(gè)晶閘管的信號“與”之后的信號為1時(shí),判斷此時(shí)為晶閘管全關(guān)斷狀態(tài)。通過(guò)調節單穩態(tài)觸發(fā)器RC與C的電阻及電容,使其輸出高電平保持60 ,這樣能保證準確反映脈沖狀態(tài),所有管子關(guān)斷時(shí)就為高電平,當60 后無(wú)脈沖,則無(wú)高電平輸出。也就是說(shuō),只要有晶閘管導通,則輸出的狀態(tài)信號就為0。因而在等離子體破裂時(shí),導致正組續流時(shí)間增長(cháng),就會(huì )有低電平輸出。
在此電路中,光耦工作在線(xiàn)性區,至少是在正弦波的下部是工作在線(xiàn)性區,即在正弦波底部電壓很低的情況下,光耦也能導通,真實(shí)反映晶閘管兩端承受的電壓。而正弦波電壓較高的那部分更能使光耦導通?,F在以一個(gè)光耦的輸出為例來(lái)介紹板子的工作原理。
先假設一個(gè)光耦
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