高性能全數字式正弦波逆變電源設計全解析
在推挽升壓驅動(dòng)(U1、U2)中,TLP250負責驅動(dòng)信號幅值與電流的匹配,而對于全橋逆變驅動(dòng)(U3、U4、U5、U6),不但要考慮驅動(dòng)電平和驅動(dòng)能力,還要考慮好上下管驅動(dòng)信號的隔離問(wèn)題。為簡(jiǎn)化設計,全橋逆變的上管驅動(dòng)(U3、U5)采用了自舉供電的方式,減少隔離電源的使用數目。
對逆變橋的驅動(dòng)電路,為避免上下管直通,設計中需要考慮死區問(wèn)題。STM32單片機的PWM模塊具有死區功能,本設計采取了軟件死區方法。這樣做的另一個(gè)好處是,對不同的功率管只需改變軟件設計即可獲得最佳的死區參數。
5)采樣電路
輸出電壓采樣用于反饋穩壓,輸出電流采樣用于過(guò)載保護,母線(xiàn)電流采樣用于短路保護,母線(xiàn)電壓采樣用于限制母線(xiàn)電壓虛高,輸入電壓采樣用于輸入過(guò)壓/欠壓保護。輸出采樣中使用了電流互感器與電壓互感器,大大減小了系統干擾,提高了系統的可靠性。取樣電路的原理圖如圖4所示。
對于輸出電流取樣,本設計中使用了5 A/5 mA電流互感器。由于電流互感器的輸出為毫伏級的交流信號,為了能夠被單片機內部AD模塊采集到,必須將其整流成直流信號并加以放大。而普通二極管整流電路對毫伏級電壓是無(wú)效的,因此,此處采用了由運算放大器(U11,LM3 58)構成的小電壓整流電路。實(shí)際測試表明,該電路有效解決了毫伏級信號的采樣問(wèn)題。系統軟件設計
為了提高系統的可讀性以及代碼效率,軟件采用狀態(tài)機思想設計,圖5所示為系統的狀態(tài)轉換圖。系統上電復位后進(jìn)入SAMPLE采樣狀態(tài),若檢測到采樣完成標志FINISH則進(jìn)入JUDGE狀態(tài)進(jìn)行判斷,如果FAULT不為0即有故障信號 (過(guò)壓/欠壓、過(guò)載、短路),則進(jìn)入PROTECT狀態(tài)關(guān)閉輸出,并跳轉到WAIT狀態(tài)等待故障信號消除。當故障信號消除后,系統軟重啟,開(kāi)始新的采樣及檢測。JUDGE狀態(tài)后如果未檢測到故障信號,則進(jìn)入NORMAL正常狀態(tài),進(jìn)行電壓調整。
系統上電后,首先完成各個(gè)外設的初始化,主要包括系統時(shí)鐘、定時(shí)器、GPIO口、ADC、DMA、中斷及SPI的初始化。在此,定時(shí)器和中斷一旦初始化完成,PWM及SPWM波就會(huì )生成??紤]到過(guò)流、短路保護及反饋穩壓的實(shí)時(shí)性要求較高,故在中斷內完成。欠壓、過(guò)壓對實(shí)時(shí)性要求低,放在主程序內。為提升系統的性能,ADC采樣使用DMA方式傳輸數據,傳輸完成后,發(fā)出中斷申請,對采集到的數據進(jìn)行簡(jiǎn)單濾波處理,其他功能函數調用此數據完成相應的保護及穩壓功能。主程序的流程圖如圖6所示。
調試與實(shí)驗
根據以上思想試制一臺400 W的樣機,采用IRF3205作為推挽升壓的功率管,HER307作為整流二極管,全橋逆變功率管則采用IRF840。前級升壓的PWM波頻率設置為20kHz,后級SPWM波的頻率設置為18kHz,輸出濾波電感L為1 mH,輸出濾波電容C為4.7μF。實(shí)際測試正弦交流輸出電壓精度為220 V±1%,頻率精度為50 Hz±0.1%,THD小于1.5%,逆變效率大于87%,其滿(mǎn)負載時(shí)的試驗波形如圖7所示(輸出經(jīng)20 kΩ/100 kΩ電阻分壓測到)。
結束語(yǔ)
文中完整地討論了以STM32單片機為主控制器的數控正弦波逆變電源的設計,并對其中涉及關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了詳細的討論。針對高端電子設備對逆變電源的更高要求,提出了一種有效的解決途徑。使用該設計方案在簡(jiǎn)化逆變電源的硬件設計的同時(shí),大大提升了電
評論