基于姿態(tài)傳感器溫度補償方法的研究

擬合圖像如圖3所示。

同理，求得n 與t 之間的函數關(guān)系式為：

4 實(shí)驗數據的驗證

傳感器未經(jīng)溫度補償時(shí)的輸出為y = mx + n ,即在t ℃時(shí)，無(wú)補償輸出為：

根據式(1)、(2)、(7)可得補償后的輸出值。償后的數據如表3所示。在表1中未補償前的最大誤差角度為0.682 7°，表3中補償后的最大誤差角度為0.261 6°，相對減少的誤差角度為0.421 1°。

5 結語(yǔ)

由表1和表3的數據對比結果可以看出，經(jīng)過(guò)溫度補償后的姿態(tài)檢測精度相比補償前有了很大的提高。由此說(shuō)明，在環(huán)境溫度變化的條件下，利用最小二乘法進(jìn)行溫度補償，可以達到預期的效果，因此這種方法可以運用到工程實(shí)際中。