內嵌ARM核的FPGA芯片EPXA10

　　2 EPXA10的工作方式

　　EPXA10嵌入式處理器部分提供了兩條32位AMBA微控制器總線(xiàn)AHB1、AHB2，分別用于片內各種資源的通訊，如圖1所示?；贏(yíng)HB1、AHB2總線(xiàn)，EPXA10的工作方式大致可分為三種：（1）ARM作為AHB1總線(xiàn)的主控，直接訪(fǎng)問(wèn)HAB1總線(xiàn)的從屬資源。包括SDRAM控制器、片上SRAM、中斷控制器等。（2）ARM作為AHB1總線(xiàn)的主控，通過(guò)AHB1-2橋訪(fǎng)問(wèn)AHB2總線(xiàn)上的從屬資源，包括UART、EBI、SRAM、Stripe-To-PLD橋等，同時(shí)通過(guò)Stripe-To-PLD橋對FPGA進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)和控制。（3）FPGA通過(guò)AHB2的總線(xiàn)主控PLD-To-Stripe橋訪(fǎng)問(wèn)AHB2總線(xiàn)上的從屬資源，包括SRAM、SDRAM控制器，UART等。

　　EPXA10片內集成了軟件可編程鎖相環(huán)路（PLL），為微控制器總線(xiàn)及SDRAM控制器提供了靈活精確的時(shí)鐘基準。

　　3 EPXA10在圖像驅動(dòng)和處理方面的應用

　　本文所述的圖像驅動(dòng)和處理系統主要利用PPGA邏輯控制實(shí)現簡(jiǎn)單、對大量數據做簡(jiǎn)單處理速度快以及ARM軟件編程靈活的特點(diǎn)，系統框圖如圖2所示。在芯片FPGA部分，構造了CMOS驅動(dòng)模塊，驅動(dòng)CMOS圖像傳感器使之能夠采集圖像數據。然后圖像數據經(jīng)數據接收模塊存入片外SDRAM中，并經(jīng)串口傳入PC機，要將圖像數據在PC機中顯示成圖像，還需編寫(xiě)基于CDib類(lèi)的圖像顯示程序；同時(shí)將圖像數據經(jīng)芯片ARM部分的圖像處理算法（本系統采用Sobel算子）處理，處理后的圖像數據才能經(jīng)串口傳給PC機進(jìn)行顯示。為了驗證基于A(yíng)RM的圖像處理算法實(shí)現的正確性，還將這一算法在PC機中進(jìn)行了實(shí)現，最后針對同一幅圖像，將兩種實(shí)現的結果進(jìn)行了比較。