基于Nios Ⅱ軟核系統的電能質(zhì)量監測系統設計
在電力系統中,要實(shí)現對電能質(zhì)量各項參數的實(shí)時(shí)監測和記錄,必須對電能進(jìn)行高速的采集和處理,尤其是針對電能質(zhì)量的各次諧波的分析和運算,系統要完成大量運算處理工作,同時(shí)系統還要實(shí)現和外部系統的通信、控制、人機接口等功能。而電能質(zhì)量監測系統大多以微控制器或(與)DSP為核心的軟硬件平臺結構以及相應的設計開(kāi)發(fā)模式,存在著(zhù)處理能力不足、可靠性差、更新?lián)Q代困難等弊端。本文將SoPC技術(shù)應用到電力領(lǐng)域,在FPGA中嵌入了32位NiosⅡ軟核系統??蓪?shí)現對電能信號的采集、處理、存儲與顯示等功能,實(shí)現了實(shí)時(shí)系統的要求。
1 系統概述
1.1 電能質(zhì)量檢測系統的基本原理
電能質(zhì)量監測主要是對電能質(zhì)量各參數進(jìn)行實(shí)時(shí)監測和記錄,其功能流程為:把電網(wǎng)中的電壓、電流經(jīng)過(guò)PT、CT變成-5~+5 V的電壓信號、1~2 mA的電流信號,預處理后進(jìn)行采樣,對采樣值進(jìn)行數據處理,處理結果可以存儲在數據存儲單元,也可以通過(guò)通信模塊與計算機終端進(jìn)行通信,根據需要控制且查看處理結果。其系統基本原理方框圖如圖1所示。
1.2 算法介紹
本文在處理諧波數據時(shí),采用基2的DIT方式的FFT算法。傳統的基2算法的蝶形圖中輸入采用的是按碼位顛倒的順序排放的,輸出是自然順序。同一位置不同級的蝶形的輸入數據的位置不固定,難以實(shí)現循環(huán)控制,用FPGA編程時(shí)難以并行實(shí)現,通過(guò)對傳統的基2蝶形圖分析,調整其旋轉因子的位置,使得各級蝶形圖一致,如圖2所示,可以實(shí)現循環(huán)控制。
這種結構的輸入是順序的,而輸出是位反碼的,每級的旋轉因子都是放在FPGA的片內ROM里的。調整后的旋轉因子的尋址有一定規律,對于N點(diǎn)的FFT(N=2k,K為級數),旋轉因子有,…,,共N/2個(gè),將他們按位碼倒序的形式排成一個(gè)含有N/2個(gè)元素的數組,記為:,,則第i級(i=O.1,2,…,K-1)的旋轉因子排列順序是W(O),W(1),W(2),…,W(2i)重復2k-i-l次得到的。其特點(diǎn)是每級的輸入、輸出數據的順序是不變的,因此每級幾何結構是固定的。用這種結構尋址方便,易于用FPGA編程,實(shí)現內部并行的FFT硬件結構,從而明顯加快FFT的運算速度。
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