用CPLD器件及VHDL語(yǔ)言實(shí)現電梯控制系統

　　從程序中可以看到，若第3層用戶(hù)發(fā)送上升／下降請求。則電梯處于等待狀態(tài)；若第3層用戶(hù)沒(méi)有發(fā)送上升／下降請求，且4～16層的用戶(hù)發(fā)送上升，下降請求，或者1．2層的用戶(hù)沒(méi)有發(fā)送任何請求，則電梯處于上升狀態(tài)；反之，電梯處于下降狀態(tài)。

　　程序設計中采用方向優(yōu)先原則，即若電梯處于上升狀態(tài)，即使有1，2層用戶(hù)發(fā)出上升／下降請求，電梯也不響應，而繼續上升，直到響應完所有4～16層用戶(hù)的請求后，再下降；反之，若電梯處于下降狀態(tài)，即使4～16用戶(hù)發(fā)出上升／下降請求，電梯也不響應，繼續下降，直到響應完所有用戶(hù)的請求后再上升。

　　(4)P4進(jìn)程該進(jìn)程主要完成電梯運行樓層計數及提前／延遲關(guān)門(mén)控制。

　　4 VHDL源程序的仿真

　　系統程序編寫(xiě)完畢后，在MAX+pluslI軟件環(huán)境下對其編譯仿真。其仿真試驗結果如圖4所示。

　　圖4中，輸入信號為：UPIN，ST_CH，RUN_STOP，DOWNIN，DELAY，CLOSE和CLKIN；輸出信號為：ST_OUT， RUN_WAIT，LAMP，DIRECT，DIR，LIFTOR和WAI_T。當時(shí)鐘上升沿到來(lái)時(shí)，若WAI_T=0，則它的下一狀態(tài)為6；因 DELAY信號始終為低電平，故WAI_T依次自減1計數。RUN_WAIT是WAI_T和0的并置運算，故其值和WAI_T相同。

　　當時(shí)鐘上升沿到來(lái)時(shí)，DIR進(jìn)行加1計數，且當DIR=0XF時(shí)，DIR的下一狀態(tài)值為0。與此同時(shí)，DIR加1并賦值給DIRECT。

　　當LAMP為低電平時(shí)，電梯處于等待狀態(tài)，故LIFTOR保持其原值不變保持0和3不變；當LAMP為高電平時(shí)，電梯處于運行狀態(tài)，因UPIN始終為高電平，DOWNIN始終為低電平，故當RUN_STOP為高電平時(shí)，電梯只能處于上升狀態(tài)，故LIFFOR進(jìn)行自加1計數，同時(shí)，LIFTOR加1賦值給 ST_OUT。

　　5 硬件實(shí)驗

　　在MAx+plusII軟件編譯完后，采用EPM7128SLC84-6器件下載VHDL源程序，進(jìn)行硬件試驗。

　　其下載步驟為：首先，指定采用可編程器件EPM7128SLC84-6；其次，依據輸入、輸出端口指定與之對應的引腳；然后，使用Pof2Jed軟件將編譯后的下載文件*．Pof。轉換成*．Jed文件；最后，使用Atmel ISP軟件將轉換后的*．Jed文件轉換成*．Chn文件。

　　硬件系統試驗表明，輸出信號的顯示與軟件仿真結果完全相符，達到設計要求。

　　6 結論

　　該系統軟件設計中，成功編譯并仿真VHDL源程序，且對仿真圖進(jìn)行合理分析。在硬件實(shí)驗過(guò)程中，對VHDL源程序進(jìn)行成功下載，所得實(shí)驗結果與軟件仿真結果完全相符，從而證明電梯運行控制器的設計滿(mǎn)足系統功能要求。