基于MSP430的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )溫度節點(diǎn)設計
O 引言
無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )由于蘊藏著(zhù)巨大的科學(xué)意義和使用價(jià)值,己受到越來(lái)越多學(xué)術(shù)部門(mén)、軍事部門(mén)和工業(yè)部門(mén)的青睞。隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的發(fā)展,在很多情況下需要對環(huán)境的溫濕度進(jìn)行檢測,并加以控制,特別是對污染嚴重、自然條件惡劣、人員難以到達的地方。本文利用溫濕度傳感器DSl8820使用較為簡(jiǎn)單,測量精度較高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)結合MSP430F2013的強大功能以及低功耗的特點(diǎn),設計一種基于溫度無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )監控系統中的節點(diǎn),用來(lái)對環(huán)境的溫度進(jìn)行監控。
1 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )結構
無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )是由部署在監測區域內大量的廉價(jià)小型或微型無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)組成,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式形成一個(gè)多跳的自組織智能網(wǎng)絡(luò )系統。其應用前景非常廣闊,現正逐步深入到人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域,比如醫療護理、建筑結構、健康監測等。環(huán)境檢測也是一類(lèi)典型的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )應用。其結構圖如圖1.
2 溫度傳感器節點(diǎn)設計結構
無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )系統的核心是傳感器節點(diǎn),且設計需要滿(mǎn)足以下幾個(gè)主要條件:網(wǎng)絡(luò )性,小型化,低功耗,穩定性。
根據上述幾點(diǎn)要求,傳感器節點(diǎn)設計一般包括四個(gè)部分:處理器模塊、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、傳感器模塊和電源供應模塊。如結構圖2所示:
本文硬件電路設計中采用了TI公司的16位低功耗單片機MSP430F2013作為處理模塊,傳感器模塊采用DS18820,無(wú)線(xiàn)傳輸模塊采用低功耗無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊CCll00,電源采用電池或者是穩壓電源。傳感器模塊負責監測區域內信息的采集和數據轉換;處理器模塊負責控制整個(gè)傳感器節點(diǎn)的操作,存儲和采集的數據以及其他節點(diǎn)發(fā)來(lái)的數據;無(wú)線(xiàn)通信模塊負責與其他傳感器節點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信,交換控制消息和收發(fā)采集數據;電源供應模塊為傳感器節點(diǎn)提供運行所需的能量,通常采用微型電池。
2.1 DSl8820
溫度傳感器采用DSl8820,起使用比較簡(jiǎn)單,其主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)方面
(1)獨特的單線(xiàn)接口方式:DSl8820與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線(xiàn)即可實(shí)現微處理器與DSl8820的雙向通訊。在使用中不需要任何外圍元件。
(2)可用數據線(xiàn)供電,電壓范圍:+3.0~+5.5V。
(3)測溫范圍:-55+125℃。固有測溫分辨率為O.5℃。
(4)通過(guò)編程可實(shí)現9~12位的數字讀數方式。
(5)用戶(hù)可自設定非易失性的報警上下限值。
(6)支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能,多個(gè)DSl8820可以并聯(lián)在惟一的三線(xiàn)上,實(shí)現多點(diǎn)測溫。
(7)負壓特性,電源極性接反時(shí),溫度計不會(huì )因發(fā)熱而燒毀,但不能正常工作。
由于DSl8820單線(xiàn)通信功能是分時(shí)完成的,他有嚴格的時(shí)隙概念,因此讀寫(xiě)時(shí)序很重要。系統對DSl8820的各種操作必須按協(xié)議進(jìn)行。操作協(xié)議為:初始化DS18820(發(fā)復位脈沖)→發(fā)ROM功能命令→發(fā)存儲器操作命令→處理數據。
2.2 MSP430F2013
處理器模塊是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的計算核心,所有的設備控制、任務(wù)調度、能量計算和功能協(xié)調、通信協(xié)議、數據整合和數據轉儲程序都將在這個(gè)模塊的支持下完成,所以處理器的選擇在節點(diǎn)設計中至關(guān)重要。
msp430f2013是Ti公司msp430系列的一款微控制器, 它具有以下結構特點(diǎn):16位的risc cpu、16位的寄存器和常數發(fā)生器,可以獲得很高的代碼效率;五種低功耗模式,在便攜式的測量應用中可以延長(cháng)電池的使用壽命:數控振蕩器(dco)使得從低功耗模式切換到正常模式只要不到μs;一個(gè)16位的定時(shí)器;10個(gè)i/o口:具備同步通信協(xié)議(spi或者i2c);一個(gè)16位的σ一δADC。傳感器與處理器結構如圖3所示。
2.3 無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊CCl100
無(wú)線(xiàn)通信模塊是耗能的主要模塊,因此要慎重選擇??紤]到無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的通信模塊必須是能量可控的,并且收發(fā)數據的功耗要非常低,選用Chipcon公司的CCll00作為無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊。該芯片體積小、功耗低,數據速率支持1.2到500Kbps的可編程控制,本文中CCll00工作在315MHZ的頻率上,采用FSK調制方式,數據速率為100kbps,信道間隔為100kHZ。CCll00編程線(xiàn)與數據線(xiàn)是分別與處理器芯片連接的,這樣就可以在收發(fā)數據的同時(shí)方便地讀到CCll00內部寄存器的狀態(tài),從而能有效地控制通信過(guò)程。無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊的原理圖如下:
3 節點(diǎn)軟件設計
系統軟件設計主要包括節點(diǎn)發(fā)送程序和參數調節程序、SINK節點(diǎn)接收程序及上位PC機程序。節點(diǎn)發(fā)送程序主要完成現場(chǎng)傳感器芯片的數據采集和數據發(fā)送。節點(diǎn)發(fā)送程序流程如圖4所示,上電后節點(diǎn)無(wú)線(xiàn)模塊處于接收狀態(tài),檢測SINK節點(diǎn)發(fā)來(lái)的指令,當收到正確的指令后開(kāi)始對現場(chǎng)數據進(jìn)行采集。當節點(diǎn)接收到數據后,將把字頭后的數據認為是有效數據,單片機首先核對分站ID號,如ID號不是本機則丟棄所有數據,重新進(jìn)入接收狀態(tài),這樣可以防止錯誤動(dòng)作和惡意的破壞。反之,則繼續對命令號進(jìn)行判斷,以確定節點(diǎn)的動(dòng)作。如SINK節點(diǎn)要數據則對傳感器號進(jìn)行判斷,以確認所要的是該節點(diǎn)的哪個(gè)傳感器數據。對數據分析完畢后,節點(diǎn)將現場(chǎng)的數據進(jìn)行采集、打包,并發(fā)給SINK節點(diǎn),或啟動(dòng)參數調節系統進(jìn)行參數調節,然后重新進(jìn)入接收狀態(tài)。
4 結束語(yǔ)
本文在總結原有理論研究成果的基礎上,提出了基于單片機MSP430和CCllOO收發(fā)芯片構成的低成本、低功耗的溫度無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn),在試驗中可采用5個(gè)節點(diǎn)和1個(gè)SINK節點(diǎn)組建一個(gè)小型無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的成功設計對進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的組網(wǎng),到最后的實(shí)際應用奠定了良好的基礎。
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