基于51單片機的超聲波理療儀設計

6 單片機控制
本設計采用ATMEL公司的AT89C2051單片機來(lái)組成控制系統。由于系統的要求不很?chē)栏?，即不要求高運算速度，也不要求大內存，而只要求有一定的抗震性，且價(jià)格便宜，以達到經(jīng)濟實(shí)惠的目的即可。因此，筆者選用AT89C2051型CPU。這種CPU的使用溫度范圍為-40℃～125℃，有20個(gè)管腳，是8051型CPU的簡(jiǎn)易版，完全能滿(mǎn)足本系統的使用要求。由于主程序主要完成模塊初始化以及自身程序的調用，因而其結構清晰簡(jiǎn)單，圖8所示是它的控制軟件流程圖。

其次就是初始化模塊，其作用是讓定時(shí)器、中斷等回復到最原始的狀態(tài)。比如使定時(shí)器工作在工作方式1，定時(shí)器1的中斷優(yōu)先級最高等等。它的初始化流程圖如圖9所示。
第三就是功率輸出調節，本理療儀輸出功率共分三檔(低、中、高)，設計時(shí)采用單片機輸出控制后續BJT電路的靜態(tài)偏置電壓，從而改變BJT靜態(tài)工作點(diǎn)，使壓電晶體兩端的輸出電壓幅度發(fā)生變化，以調節輸出功率。設計時(shí)可通過(guò)外部按鍵中斷來(lái)調用中斷服務(wù)程序，從而實(shí)現這一功能。其原理是通過(guò)按鍵的次數來(lái)判斷進(jìn)入哪一個(gè)中斷，并且調用相應的子程序。由于這里的功率分為三檔，因此，可用按鍵次數除以4所得的余數來(lái)判斷，即：
如果按鍵次數為4N(N=0，1，2，3………)，那么不輸出功率；
如果按鍵次數為4N+1(N=0，1，2，3………)，則調用低功率輸出子程序；
以此類(lèi)推，便可以實(shí)現三種不同功率的輸出。
以下是其部分代碼：
INTOSER： ACALL DELAY ：延時(shí)程序去處按鍵抖動(dòng)
………
MOV B，#04H ；設置除數為4
MOV A，R3 ；設置被除數
DIV AB
MOV A，B ；取得余數
MOV R3，B
RL A
ADD A，R3
MOV R5，A；設置偏移量為3個(gè)字節
MOV DPTR，#PMTB ；取表首地址
JMP @A+DPTR ；判斷按鍵次數跳轉到相應的輸出程序

7 結束語(yǔ)
本設計主要給出了超聲波從產(chǎn)生到控制的一個(gè)較詳細的實(shí)現方案。相對于其他方法，此方案較為簡(jiǎn)單，并且成本較低，用的器件都是比較常見(jiàn)的。高頻和低頻信號獨立產(chǎn)生，便于對兩種信號進(jìn)行調整，而且用單片機作為控制芯片，其靈活性較高，同時(shí)還可以根據不同的要求進(jìn)行修改，從而滿(mǎn)足各種實(shí)際需求。