ARM的多任務(wù)和系統時(shí)鐘
ARM的多任務(wù)和系統時(shí)鐘
一、實(shí)驗目的
學(xué)習系統時(shí)間相關(guān)API 函數和使用信號量解決uCOS-II 進(jìn)程之間的同步問(wèn)題,把系統時(shí)
間顯示在一個(gè)文本框中,并可以通過(guò)鍵盤(pán)設置修改。
二、實(shí)驗內容
本次實(shí)驗在用戶(hù)的Main_Task 任務(wù)中創(chuàng )建一個(gè)新任務(wù),來(lái)實(shí)現系統時(shí)鐘的顯示和更新。
同時(shí),通過(guò)在Main_Task 任務(wù)中響應鍵盤(pán)消息,可以對系統的時(shí)鐘進(jìn)行更改。使用uCOS-II
多任務(wù)系統中的信號量保證多個(gè)任務(wù)同時(shí)對系統的一個(gè)資源訪(fǎng)問(wèn)而不產(chǎn)生沖突。
三、預備知識
1、用ARM SDT 2.5 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,編寫(xiě)和調試程序的基本過(guò)程。
2、基于操作系統的應用程序的框架結構。
3、會(huì )使用Source Insight 3 編輯C 語(yǔ)言源程序
4、會(huì )使用消息循環(huán)響應鍵盤(pán)消息
5、會(huì )使用文本框控件
四、實(shí)驗設備及工具(包括軟件調試工具)
硬件:ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)板、用于A(yíng)RM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentumn100 以
上
軟件:PC 機操作系統win98、ARM SDT 2.51 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅動(dòng)程序、Source
Insight 3.0、超級終端通訊程序、USB 下載程序、UltraEdit
五、實(shí)驗步驟
1、在A(yíng)RM SDT 2.51 中,使用實(shí)驗一中創(chuàng )建好的模板,新建一個(gè)項目work1。把操作
系統的所需要的頭文件(*.h)和庫文件(*.alf)加入工程中。
2、用Source Insight 3 創(chuàng )建一個(gè)工程,把work1 中的C 語(yǔ)言源文件文件加入。
3、打開(kāi)Main.c 文件,在Main_Task 任務(wù)中添加代碼,使系統啟動(dòng)的時(shí)候,創(chuàng )建一個(gè)文
本框。啟動(dòng)消息循環(huán),使用戶(hù)的通過(guò)鍵盤(pán)可以編輯系統時(shí)間。
4、在Main_Task 任務(wù)中再創(chuàng )建一個(gè)新的任務(wù),此任務(wù)負責更新顯示系統的時(shí)間。定義
一個(gè)信號量,保證系統多個(gè)任務(wù)訪(fǎng)問(wèn)更新系統時(shí)鐘文本框的時(shí)候,不產(chǎn)生沖突。Main_Task
任務(wù)具體的程序流程圖如圖所示。
5、編輯時(shí)鐘更新任務(wù)的代碼。此任務(wù)具體的程序流程如圖所示。
提示:
⑴ 用CreateTextCtrl 函數創(chuàng )建文本框,SetTextCtrlText 函數設置文本框中的內容。
⑵ 使用OSTaskCreate 來(lái)創(chuàng )建系統任務(wù)。在uCOS-II 系統中,任務(wù)的優(yōu)先級是不
能相同的。比如:Main_Task 任務(wù)的優(yōu)先級是12,Key_Scan_Task 任務(wù)的優(yōu)先級是56。
目前使用的uCOS-II 的版本只支持64 個(gè)任務(wù),包括,還有8 個(gè)系統任務(wù),用戶(hù)可以使
用的任務(wù)是56 個(gè)。創(chuàng )建任務(wù)的時(shí)候,需要選擇合適的任務(wù)優(yōu)先級(比如:14)。
⑶ 通過(guò)SetTextCtrlEdit 函數設置文本框是否處于編輯狀態(tài), 使用
TextCtrlDeleteChar 和AppendChar2TextCtrl 函數在文本框中刪除和追加字符。
⑷ 通過(guò)OSSemCreate 函數創(chuàng )建文本框控制的信號量。OSSemPend 函數等待并獲
得文本框控制的信號量;OSSemPost 釋放文本框控制的信號量。
⑸ 使用Rtc_IsTimeChange 函數,判斷系統的時(shí)鐘對應的某一位是否改變。用
Rtc_Format 格式化系統的時(shí)鐘格式得到Unicode 字符串,可以方便的顯示到文本框控件
里。
7、用ARM SDT 2.5 編譯、下載并調試上述程序,檢查運行結果
8、生成發(fā)行版本的.bin 文件,通過(guò)USB 下載到嵌入式開(kāi)發(fā)板中,運行并檢查輸出結果。
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