51單片機在表決系統中的應用
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分機中斷服務(wù)程序：當主機經(jīng)串口發(fā)出一地址幀后，各分機進(jìn)入中斷服務(wù)程序，首先判斷是否為本機地址，不是則返回主程序。是則繼續接收命令幀(數據幀)。針對命令做如下回應：分機報到、表決結果特征值；有無(wú)講話(huà)請求，開(kāi)或關(guān)麥克風(fēng)。返回主程序。另外子程序中還針對錯誤信號做了相應對策，以提高抗干擾能力。
3．2 主機程序(見(jiàn)圖4)
系統加電復位后，先執行串口初始化程序，按編號順序查詢(xún)分機，并接收分機狀態(tài)字，放入內存。分機訪(fǎng)問(wèn)完后，對結果分類(lèi)、統計，并轉換為ASCII碼。按報到、同意、反對、棄權、未按鍵的順序發(fā)給PC機，PC機以中斷響應方式接收數據。
系統講話(huà)控制策略：分兩級“主持”,“成員”。如果“成員”正在發(fā)言，“主持”可以中斷“成員”發(fā)言。同級中先請求發(fā)言者優(yōu)先。
為防止系統啟動(dòng)加電后，分機沒(méi)完成復位，主機先行查詢(xún)致使通訊失敗。主機在上電復位后軟件程序延時(shí)20 ms以確保分機進(jìn)入工作狀態(tài)后，主機再訪(fǎng)問(wèn)。
3．3 串行通訊的約定
所有分機的SM2(SCON5)位置1，使它們置于接收地址幀狀態(tài)；主機發(fā)送一幀地址信息，包含8位地址，第9位置1表示發(fā)送的是地址；分機接收到地址幀，各自中斷響應，比較收到地址是否是本機。被尋址的分機清除SM2，以接收主機發(fā)來(lái)的后續命令。未被尋址的分機仍保持SM2= 1，直至收到新的地址幀。主機發(fā)送命令幀0AAH(第9位為0)給被尋址的分機。分機接收到命令幀，判是否為0AAH?是發(fā)分機結果及講話(huà)請求狀態(tài)，否調用調麥克風(fēng)控制程序。分機地址編號可從0至FEH，本例為0到15H。共21位表決人。指定PC機地址為FFH。
4 結論
本系統采用成熟可靠的軟硬件技術(shù)方案。經(jīng)實(shí)際工作表明操作簡(jiǎn)單，抗電磁干擾能力強。統計結果準確可靠。顯示、打印快捷迅速。是各種國家機器及社會(huì )團體，企事業(yè)單位行使民主權利的必備工具。
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