基于A(yíng)T89S52單片機的無(wú)線(xiàn)光電靶

圖3中，一個(gè)最小的圓圈代表一個(gè)LED?？梢钥闯?，10環(huán)只用1個(gè)LED，亮的時(shí)候表示擊中10環(huán)；9環(huán)只用4個(gè)LED，可以指示上下左右4種偏差，上邊的LED亮表示9環(huán)偏上等；8，7，6環(huán)都是8個(gè)LED，可以表示8種偏差。
3．3 激光器
購買(mǎi)市場(chǎng)常見(jiàn)的筆形半導體激光器。
3．4 無(wú)線(xiàn)通信裝置
購買(mǎi)市場(chǎng)常見(jiàn)的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器，加以改造以適合與單片機匹配。光電靶和控制器均為雙向收發(fā)(半雙工)。
3．5 語(yǔ)音電路
在單片機的控制下播放事先錄制好語(yǔ)音內容。

4 光電靶程序設計
4．1 光電靶的主程序
整個(gè)光電靶的程序由開(kāi)機自檢，光信號檢測，數據處理，向控制器發(fā)送檢測結果，無(wú)線(xiàn)命令接收和執行等子程序組成，由主程序根據條件調用子程序。主程序框圖如圖4所示。

無(wú)線(xiàn)接收利用中斷完成。每次接收到一個(gè)有效的命令，就會(huì )將命令保存在一個(gè)指定地址，然后建立一個(gè)標志位，通知主程序。主程序根據命令內容，調用相應的子程序，完成命令要求的任務(wù)。中斷服務(wù)程序框圖略。
4．2 數據處理程序
數據處理程序的功能是根據讀取的光敏檢測數據，計算出激光擊中的位置。
由于民用激光器的光斑直徑有的比較大，有的比較小。在幾十米的距離上，一般光斑直徑在10～30 mm。激光照射靶標，往往是同時(shí)照射幾個(gè)光敏元件，該程序就是要確定光斑的中心位置。
對照圖3，假設光斑中心在10環(huán)，可能被照射光敏元件只有10環(huán)的，也可能還有9環(huán)的4個(gè)，還有可能8環(huán)的8個(gè)也被照射等。要確定10環(huán)，除了10環(huán)的光敏元件被照射，還有9環(huán)、8環(huán)、7環(huán)可能被照射，并且全環(huán)都被照射，否則不能確定10環(huán)。
10環(huán)以外的其他環(huán)數的確定，需要根據光斑照射到的環(huán)數和區數來(lái)確定。環(huán)號，就是10，9，8，7，6環(huán)；環(huán)數就是光斑照射到的環(huán)有幾個(gè)，比如光斑照射到9，8，7環(huán)，環(huán)數就是3。區號和區數：正上方為1區，右上方為2區，按照順時(shí)針?lè )较蚍譃?個(gè)區，編號為1～8號區；光斑照射到3，4，5，6區，則區數為4。
中心環(huán)號計算：首先要根據所有照射到的環(huán)號計算出環(huán)數，然后計算出中心環(huán)號。最大環(huán)號減去環(huán)數除以2取整，這就是光斑中心的環(huán)號。取整的目的是小數的環(huán)數不好顯示。如果用數碼顯示則可以保留小數。
中心區號計算：根據所照射的所有區號計算出區數，再計算出中間區號，就是光斑的中心區號。這里有一個(gè)問(wèn)題：當被照射的區號是7，8，1，2，3的時(shí)候，要把最大區號確定為11，最小區號確定為7，再計算出區數和中心區號。如果計算的中心區號大于8則減去8才是真正結果。以區號是7，8，1，2，3為例：區數=11-7+1=5，5／2=2．5，2．5取整=2，最大區號減去區數的一半取整，即11-2=9，由于9大于8，要減去8，即9-8=1，這就是中心區號，即偏上方。
中心環(huán)號和區號確定，數據處理完畢。
圖5是8個(gè)區的區號計算子程序框圖，其他子程序略。