基于51單片機的微波輻射計數控單元設計與實(shí)現
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電機運行控制部分通過(guò)中斷接收串口命令，以實(shí)現電機的精確啟動(dòng)和停止，從而控制天線(xiàn)的掃描狀態(tài)，當串口發(fā)送5500h時(shí)電機停止；當發(fā)送55ffh時(shí)電機啟動(dòng)。其重點(diǎn)在于精確讀取天線(xiàn)的轉角狀態(tài)，保證電機啟動(dòng)和停止處于同一位置。主要通過(guò)軟件計數來(lái)實(shí)現，由于電機步進(jìn)角為1．8°且采用32細分，則每轉一圈步數為：360°／(1．8°／32)=6 400步，通過(guò)讀取計數值，實(shí)現對電機啟動(dòng)停止位置的控制。電機控制部分程序流程圖如圖4所示。
串口通信部分采用中斷方式，包括串口初始化和串口傳輸兩部分，通過(guò)發(fā)送標志TI和接收標志RI判斷中斷類(lèi)型，若為接收中斷，則接收上位機命令，控制電機啟動(dòng)和停止；若為發(fā)送中斷，則實(shí)現每次間隔1 s向上位機發(fā)送100個(gè)電壓值，即200個(gè)字節。其中，串口通信部分流程圖如圖5所示。
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