基于A(yíng)RM的汽車(chē)“黑匣子”設計

4 系統軟件設計

系統上電后，首先對系統進(jìn)行初始化。然后進(jìn)行自檢，自檢范圍包括數據存儲器、時(shí)鐘和I/ O 口，自檢后根據自檢結果在顯示器上顯示相關(guān)信息。

如果自檢不通過(guò)，顯示"自檢不正常"和錯誤代碼。

自檢通過(guò)后，然后進(jìn)入駕駛員身份認證，通過(guò)后，LCD 顯示相關(guān)數據，等待數據刷新。系統主程序流程圖如圖7 所示。

圖7　系統主程序流程圖

4. 1 數據采集

記錄儀讀取到原始數據后，根據脈沖量和車(chē)輛特征系數等能夠計算出總累計行駛里程、最近2 個(gè)日歷天的累計行駛里程、最近360 小時(shí)內的累計行駛里程、每200 毫秒的速度和每分鐘的速度。

記錄儀采集的脈沖來(lái)自于速度傳感器，該速度傳感器每轉產(chǎn)生8 個(gè)脈沖，而車(chē)輛在每公里使速度傳感器旋轉的轉數由車(chē)輛特征系數決定。記錄儀根據所記錄的脈沖數，可以得到車(chē)輛行駛的里程。

由脈沖數計算出行駛速度，只要先由脈沖數計算得到里程數，再除以時(shí)間，即可得到速度。

4. 2 GPRS 設計

M22支持GPRS CLASS4 , 即下行速度42.8Kbp s ,上行速度21.4Kbps.同時(shí)，M22也支持嵌入式的TCP/ IP協(xié)議。這個(gè)嵌入式的TCP/ IP協(xié)議解決了從命令模式連接到數據傳輸模式的一個(gè)比較復雜的過(guò)程。

因為有了嵌入式的TCP/ IP ,所以可以實(shí)時(shí)的傳輸大量汽車(chē)記錄數據，實(shí)現實(shí)時(shí)監控車(chē)輛的運行情況。使用TCP 協(xié)議進(jìn)行數據通信時(shí)，必須要經(jīng)過(guò)三個(gè)階段，第一個(gè)階段是連接建立階段，第二個(gè)階段是數據收發(fā)階段，第三個(gè)階段是連接釋放階段。

本系統中發(fā)送短消息采用而PDU 模式，因為它不僅支持中文短信，也能發(fā)送英文短信。PDU模式收發(fā)短信可以使用3 種編碼：72bit、82bit和UCS2編碼。

5 結 論

本設計是在傳統記錄儀上，添加GPS, GPRS模塊，并對該系統進(jìn)行測試的結果是能夠實(shí)現精確定位（民用標準）、遠程監控、電子狗及數據傳輸等功能，實(shí)現了基本記錄儀與GPS 導航一體化，滿(mǎn)足系統的設計要求。