教你輕松控制uClinux 嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程

　　通常，如果應用程序不是在fork()之后立即調用exec()，就有必要在fork()被替換成vfork()之前做仔細的檢查。

　　2.應用程序

　　盡管uClinux的Flat可執行格式并不會(huì )直接影響應用程序和它們的執行，但是它允許許多普通Linux下的ELF可執行格式所不允許的選項。比如，Flat可執行格式帶來(lái)兩個(gè)衍生系統—完全重定位和位置無(wú)關(guān)代碼（Position-Independent Code，簡(jiǎn)稱(chēng)PIC）的變體。完全重定位系統將對應用程序的代碼和數據進(jìn)行重定位，而PIC系統通常只需要對數據進(jìn)行部分重定位。

　　對嵌入式開(kāi)發(fā)者最有用的特性就是運行時(shí)空間大小不變（Execute-In-Place，簡(jiǎn)稱(chēng)XIP）。這樣應用程序可以直接從閃存（Flash）或ROM 中運行，因為只需要應用程序所需占用的內存即可。不是所有的uClinux平臺都實(shí)現了XIP，因為它需要編譯器的支持以及Flat可執行格式的PIC形式。

　　uClinux下的Romfs是惟一支持XIP的文件系統。要實(shí)現XIP，應用程序就必須被連續地裝載到文件系統。 Flat格式還在它的頭部定義了應用程序的棧大小。要增加分配給應用程序的棧，只需要簡(jiǎn)單地修改該部分，可以使用flthdr命令實(shí)現，格式如下：

　　flthdr -s flat-executable

　　Flat格式還允許整個(gè)可執行文件被壓縮，以盡量縮小占用ROM的空間。它還有一個(gè)次要的作用就是使應用程序完全地裝載到一個(gè)連續的RAM塊中。既想節省ROM空間，又想使用XIP的時(shí)候，還可以選擇Data-Segment-Only壓縮形式。

　　生成一個(gè)完全壓縮的可執行文件：

　　flthdr -z flat-executable

　　只是生成壓縮數據段：

　　flthdr -d flat-executable

　　特別小心共享庫

　　uClinux下的共享庫各有不同。目前可用的解決方法需要修改編譯器，并需要開(kāi)發(fā)者特別小心。其實(shí)，當前的uClinux發(fā)行版本中提供了uC-libc和uClibc庫，最好的方法是以這兩個(gè)庫為例子來(lái)創(chuàng )建自己的共享庫。

　　另外，uClinux下的共享庫必須是Flat格式的可執行文件，并且要真正實(shí)現共享，必須實(shí)現XIP。如果不實(shí)現XIP，共享庫就會(huì )為每個(gè)使用它的應用程序創(chuàng )建一份拷貝，這還不如使用靜態(tài)鏈接應用程序。

　　小結

　　uClinux趨向于更深入的嵌入式系統，它需要更少的內存，并可直接在ROM上運行。如果初次在uClinux下開(kāi)發(fā)的人遇到?jīng)]有硬件驅動(dòng)、有嚴格的資源限制，以及沒(méi)有內存保護等一系列的情況，最好的入手方法就是使用uClinux仿真器（見(jiàn)圖2）。

　　圖2 uClinux仿真器Xcopilot

　　強調以上這些問(wèn)題有助于開(kāi)發(fā)者提前做好準備，避免在uClinux下工作時(shí)常遇到陷阱和誤解。