基于A(yíng)RM的GIS煤礦安全實(shí)時(shí)監測系統設計

在礦井端中，位置信息的獲取、短消息的收發(fā)、內部數據的處理以及外圍控制設備的驅動(dòng)都是在ARM芯片的統一控制下完成的，這就需要對嵌入式系統進(jìn)行必要的編程，本系統基于μClinux操作系統，采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程。

4.1 μClinux開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立

為了實(shí)現基于μClinux的應用系統的開(kāi)發(fā)，建立或擁有一個(gè)完備的μClinux開(kāi)發(fā)環(huán)境是十分必要的?；讦藽linux操作系統的應用開(kāi)發(fā)環(huán)境一般是由目標系統硬件開(kāi)發(fā)板和宿主PC機所構成。目標硬件開(kāi)發(fā)板用于運行操作系統和系統應用軟件，而目標板所用到的操作系統的內核編譯、應用程序的開(kāi)發(fā)和調試則需要通過(guò)宿主PC機來(lái)完成。雙方之間一般通過(guò)串口，并口或以太網(wǎng)接口建立連接關(guān)系。

4.2 系統軟件流程

礦井端由AT91R40008開(kāi)發(fā)板、TC35i, GPS15 OEM板組成，AT91R40008開(kāi)發(fā)板帶有兩個(gè)串口，其中一個(gè)串口與GPS接收模塊連接，接收來(lái)自衛星的位置信息，另一個(gè)串口與TC35i連接，將接收到的定位數據打包成短消息格式通過(guò)現有通信網(wǎng)絡(luò )發(fā)送出去，實(shí)現人員定位和監控管理。整個(gè)系統的工作流程大致如下:系統加電進(jìn)行復位后，自檢并初始化。 GPS模塊首次開(kāi)機后會(huì )自動(dòng)搜索星歷歷書(shū)等信息，接收到定位信息后，將我們所需要的經(jīng)緯度等位置信息進(jìn)行編解碼處理，打包成短消息的格式，通過(guò)TC35i 模塊發(fā)往用戶(hù)終端或總機，實(shí)現全球范圍內的定位和監控管理。整個(gè)系統流程圖如圖2所示:

圖2　系統流程圖

5.結束語(yǔ)

基于ARM嵌入式技術(shù)的GIS煤礦安全實(shí)時(shí)監測系統，主要是利用ARM的強大功能，結合GRP、GSM技術(shù)實(shí)現了礦井端的煤礦安全實(shí)時(shí)監測，相對于傳統的采用8位單片機作為主控芯片的礦井端，其復雜監控的功能更強，系統更靈活，適用性更好，同時(shí)具有更大可擴展性，對加強煤礦安全生產(chǎn)管理將具有一定的推動(dòng)作用，社會(huì )效益和經(jīng)濟效益良好。