基于A(yíng)T89C2051智能汽車(chē)防撞報警器設計

　　控制器AT89C2051主要完成程序的執行、數據的處理和對外部電路的實(shí)時(shí)控制。內部定時(shí)器T0工作在定時(shí)方式，T0在超聲波發(fā)射時(shí)開(kāi)始計數，當P3.2引腳收到回波后，停止計數，T0所計時(shí)間即為超聲波往返傳輸時(shí)間，單片機對該數據進(jìn)行處理，即可測出距離。內部定時(shí)器T1工作在計數方式，由P3.5引腳輸入的脈沖信號控制T1計數，由T1所計數值確定汽車(chē)的轉速。

　　單片機根據所測距離和車(chē)速進(jìn)行比較，判斷是否驅動(dòng)報警電路報警，如設定：當車(chē)速小于等于30km/s時(shí)，安全距離應大于等于1m;當車(chē)速小于等于80km/s時(shí)，安全距離應大于等于2m;當車(chē)速大于80km/s時(shí)，安全距離應大于等于5m。

　　5　軟件設計

　　本裝置的控制軟件要完成系統的初始化，控制觸發(fā)脈沖信號的發(fā)射與接收，根據定時(shí)時(shí)間計算障礙物的距離，根據計數頻率計算汽車(chē)車(chē)速，判斷所測距離是否在車(chē)速所對應的安全范圍內，并根據計算和判斷結果產(chǎn)生BCD碼和相應頻率的脈沖信號，以驅動(dòng)顯示電路和發(fā)聲電路。實(shí)現整個(gè)系統功能的主流程圖如圖2所示。

　　6　結束語(yǔ)

　　本文介紹的汽車(chē)報警器，利用單片機AT89C2051作為報警裝置的控制器，能充分發(fā)揮AT89C2051的數據處理和實(shí)時(shí)控制功能，使系統工作于最佳狀態(tài)，提高系統的靈敏度。該報警器基于單片機設計，從而具有體積小、使用方便的特點(diǎn)。若將安全距離設為0.5m，就可作為汽車(chē)倒車(chē)報警器，提高汽車(chē)倒車(chē)時(shí)的安全性。