設計基于LPC2000的次級啟動(dòng)加載程序用于代碼升級

　　編程扇區：在這個(gè)階段，數據將被從SRAM寫(xiě)入閃存中的指定地址。這里有幾個(gè)要特別注意的地方：

　　● 只能將位于片內SRAM內的數據寫(xiě)入片內閃存;

　　● 位于片內閃存的寫(xiě)入地址必須是256字節對齊;

　　● 片內SRAM必須位于局部總線(xiàn)(Local Bus)，這就意味著(zhù)有兩塊SRAM區域(供USB和以太網(wǎng)使用)內的數據不能被直接寫(xiě)入閃存;

　　● 一次寫(xiě)入的字節數必須是256、512、1024或者4096。

　　數據校驗：用戶(hù)不必自己寫(xiě)程序每次對寫(xiě)入的數據進(jìn)行檢查，而是可以直接調用一個(gè)數據校驗的IAP命令。

　　IAP過(guò)程中的中斷

　　在擦除和編程操作過(guò)程中，片內閃存是不可訪(fǎng)問(wèn)的，當用戶(hù)程序啟動(dòng)執行時(shí)，用戶(hù)閃存區域的中斷向量有效。在調用擦除和編程的IAP命令前，用戶(hù)應當關(guān)閉中斷或者確保中斷向量表在SRAM中有效并且中斷處理函數也位于SM中。

　　IAP使用的RAM

　　IAP命令使用片內SM最頂端的32字節空間。最多使用128字節的?？臻g(位于用戶(hù)分配的棧內)，且為向下生長(cháng)方式。

　　次級啟動(dòng)加載程序和用戶(hù)應用程序設計

　　次級啟動(dòng)加載程序

　　每次上電或者復位后，次級啟動(dòng)加載程序將會(huì )被運行，通過(guò)串口打印出一些選項，用戶(hù)可以選擇繼續執行應用程序或者更新程序。

　　次級啟動(dòng)加載程序位于內部閃存中從扇區0開(kāi)始的若干個(gè)扇區內，這些扇區不能和用戶(hù)應用程序占用的扇區重疊。

　　另外，由于主程序運行在A(yíng)RM模式，而IAP運行在THUMB模式，因此必須做相應配置使得次級啟動(dòng)加載程序里支持ARM和THUMB模式并存。

用戶(hù)應用程序

　　存儲器分布

　　用戶(hù)應用程序存放在和次級啟動(dòng)加載程序位置不同的的扇區中，并且占用了從0x4000 0000開(kāi)始的一部分片內SM空間。

　　在片內SRAM的最底部，存放了應用程序的中斷向量表。要注意在配置系統RW區域時(shí)，把這部分空間預留出來(lái)，即用戶(hù)應用程序的RW從0x4000 0040開(kāi)始。

　　中斷向量表重映射

　　對于A(yíng)RM7處理器而言，中斷向量位于從0x0000 0000到0x0000 001C的地址范圍，因此在Boot ROM和SRAM內的一小部分空間必須被映射到這個(gè)地址內，使得可以在不同的模式(參考LPC2000用戶(hù)手冊?xún)却嬗成湔鹿?下使用中斷。

　　這一小段空間包括32字節的中斷向量以及額外的32字節跳轉指令，總共64字節，范圍為0x0000 0000到0x0000 003F。

　　因為次級啟動(dòng)加載程序的中斷向量表存在于閃存的0x0000 0000到0x0000 003F，因此用戶(hù)應用程序的中斷向量表只能被映射到片內SRAM(對于支持外部總線(xiàn)接口的LPC2000器件，也可以映射到片外存儲器)。在跳轉到用戶(hù)應用程序執行前，要將這64字節的數據復制到片內SRAM的底部(0x4000 0000 – 0x4000 003F)，并且將系統的內存映射模式設置為“User RAM Mode”。這樣當用戶(hù)應用程序產(chǎn)生中斷時(shí)，系統會(huì )自動(dòng)到位于SRAM的中斷向量表取中斷向量入口，而不是錯誤地跳轉到位于0x0地址處的、屬于次級啟動(dòng)加載程序的中斷向量表。

　　運行用戶(hù)應用程序

　　更新完成后，修改PC指針，使其指向新的用戶(hù)程序的起始地址，然后開(kāi)始執行。

　　注意：要保證用戶(hù)應用程序能運行，必須還要做一些必要的初始化工作，包括RW區域的復制、ZI區域的清零等等，這些沒(méi)有放在次級啟動(dòng)加載程序里完成，而是在用戶(hù)應用程序開(kāi)始運行時(shí)首先執行。

　　程序(從串口利用XMODEM協(xié)議更新代碼)上電運行時(shí)，串口將會(huì )打印出如圖4的信息。

　　用戶(hù)可以測試一些IAP命令，或者選擇PROG命令更新用戶(hù)代碼，更新完成后，選擇RUN命令來(lái)執行。