51單片機硬盤(pán)控制電路以及源程序

#include at89x51.h>

/**************************************************
* HardDisk Control Demo
* Power BY DDDLZHU
* 編譯環(huán)境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51
* COPYRIGHT (C) 2004

***************************************************/

#define byte unsigned char
#define uint unsigned int
/*************************************************
//線(xiàn)路連接定義。如電路有變直接修改就可以了
*************************************************/

#define DataH P1
#define DataL P0
#define RegAddr P2
#define Read P3_4
#define Write P3_3
#define Rst P3_2

/*************************************************
//線(xiàn)路連接定義。如電路有變直接修改就可以了
*************************************************/

//寄存器地址定義
#define _Status_Control 0x16
#define _Data 0x8
#define _Err_Features 0x9
#define _SecCount 0xa
#define _SecNum 0xb
#define _CylinderL 0xc
#define _CylinderH 0xd
#define _DeviceAndHead 0xe
#define _Status_Command 0xf

//******************************************************/
/*這里為初始化硬盤(pán)的重要參數,每個(gè)硬盤(pán)的參數都不盡相同。若不正確則讀不了盤(pán)中的數據。計算方法如下：
先看清楚你的 硬盤(pán)表面標簽中的數據，里面有三個(gè)重要參數：
1。柱面數（Cylinder）
2。磁頭數（Head）
3。磁道數（Sector）
其中 _MaxHead=0xA+Head
_MaxSector=Sector
例如我的130M硬盤(pán)（很老吧，哈哈），磁頭數為15，十六進(jìn)制為0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道數為17,所以_MaxSector=0x11
*/
#define _MaxHead 0xAF
#define _MaxSector 0x11

//************************************************
byte bdata Status=0x00;
sbit ERR=Status^0;
sbit IDX=Status^1;
sbit CORR=Status^2;
sbit DRQ=Status^3;
sbit DSC=Status^4;
sbit DF=Status^5;
sbit DRDY=Status^6;
sbit BSY=Status^7;

//************************************************************
* D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *
BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR *
BSY：驅動(dòng)器忙； *
DRDY：驅動(dòng)器準備好； *
DWF：驅動(dòng)器寫(xiě)失??； *
DSC:尋道結束； *
DRQ：請求服務(wù)，驅動(dòng)器希望通過(guò)數據寄存器與CPU交換一字節數據；*
CORR：當可以糾正的讀錯誤發(fā)生時(shí)，該位置1，數據傳輸將繼續進(jìn)行 *
IDX：收到綜引信號； *
ERR：命令執行出錯。 *
*************************************************************/

byte Data_bufferH=0x0;
byte Data_bufferL=0x0;

//***************串口子程序
void send_string(unsigned char *word);
void send_char(unsigned char word);
unsigned char get_char(void);

/*******************************************************
:延遲函數
********************************************************/
void delay(byte ms)
{ byte i,j;
for(i=0;ims;i++)
for(j=0;j255;j++);
}

/*******************************************************
*讀寄存器
********************************************************/
byte ReadReg(byte Addr)
{
RegAddr=Addr;
DataL=0xff;
Read=0;
Status=DataL;
Read=1;
return Status;
}

/*******************************************************
*等待BSY信號
********************************************************/
byte WaitBSY(void)
{
byte timeOut=0;
do{
ReadReg(_Status_Command);
timeOut++;
// if(timeOut>=254) return(0xff);
}while(BSY);
return(1);
}