51單片機的中斷系統

有關(guān)單片機中斷系統的概念：什么是中斷，我們從一個(gè)生活中的例程引入。你正在家中看書(shū)，突然電話(huà)鈴響了，你放下書(shū)本，去接電話(huà)，和來(lái)電話(huà)的人交談，然后放下電話(huà)，回來(lái)繼續看你的書(shū)。這就是生活中的“中斷”的現象，就是正常的工作過(guò)程被外部的事件打斷了。仔細研究一下生活中的中斷，對于我們學(xué)習單片機的中斷也很有好處。

第一、什么可經(jīng)引起中斷，生活中很多事件能引起中斷：有人按了門(mén)鈴了，電話(huà)鈴響了，你的鬧鐘鬧響了，你燒的水開(kāi)了….等等諸如此類(lèi)的事件，我們把能引起中斷的稱(chēng)之為中斷源，單片機中也有一些能引起中斷的事件，8031中一共有5個(gè)：兩個(gè)外部中斷，兩個(gè)計數/定時(shí)器中斷，一個(gè)串行口中斷。

第二、中斷的嵌套與優(yōu)先級處理：設想一下，我們正在看書(shū)，電話(huà)鈴響了，同時(shí)又有人按了門(mén)鈴，你該先做那樣呢？如果你正是在等一個(gè)很重要的電話(huà)，你一般不會(huì )去理會(huì )門(mén)鈴的，而反之，你正在等一個(gè)重要的客人，則可能就不會(huì )去理會(huì )電話(huà)了。如果不是這兩者（即不等電話(huà)，也不是等人上門(mén)），你可能會(huì )按你常常的習慣去處理?？傊@里存在一個(gè)優(yōu)先級的問(wèn)題，單片機中也是如此，也有優(yōu)先級的問(wèn)題。優(yōu)先級的問(wèn)題不僅僅發(fā)生在兩個(gè)中斷同時(shí)產(chǎn)生的情況，也發(fā)生在一個(gè)中斷已產(chǎn)生，又有一個(gè)中斷產(chǎn)生的情況，比如你正接電話(huà)，有人按門(mén)鈴的情況，或你正開(kāi)門(mén)與人交談，又有電話(huà)響了情況?？紤]一下我們會(huì )怎么辦吧。

第三、中斷的響應過(guò)程：當有事件產(chǎn)生，進(jìn)入中斷之前我們必須先記住現在看書(shū)的第幾頁(yè)了，或拿一個(gè)書(shū)簽放在當前頁(yè)的位置，然后去處理不一樣的事情（因為處理完了，我們還要回來(lái)繼續看書(shū)）：電話(huà)鈴響我們要到放電話(huà)的地方去，門(mén)鈴響我們要到門(mén)那邊去，也說(shuō)是不一樣的中斷，我們要在不一樣的地點(diǎn)處理，而這個(gè)地點(diǎn)常常還是固定的。計算機中也是采用的這種辦法，五個(gè)中斷源，每個(gè)中斷產(chǎn)生后都到一個(gè)固定的地方去找處理這個(gè)中斷的程序，當然在去之前首先要保存下面將執行的指令的地址，以便處理完中斷后回到原來(lái)的地方繼續往下執行程序。具體地說(shuō)，中斷響應能分為以下幾個(gè)步驟：1、保護斷點(diǎn)，即保存下一將要執行的指令的地址，就是把這個(gè)地址送入堆棧。2、尋找中斷入口，根據5個(gè)不一樣的中斷源所產(chǎn)生的中斷，查找5個(gè)不一樣的入口地址。以上工作是由計算機自動(dòng)完成的，與編程者無(wú)關(guān)。在這5個(gè)入口地址處存放有中斷處理程序（這是程序編寫(xiě)時(shí)放在那兒的，如果沒(méi)把中斷程序放在那兒，就錯了，中斷程序就不能被執行到）。3、執行中斷處理程序。4、中斷返回：執行完中斷指令后，就從中斷處返回到主程序，繼續執行。究竟單片機是怎么樣找到中斷程序所在位置，又怎么返回的呢？我們稍后再談。

MCS-51單片機中斷系統的結構：

5個(gè)中斷源的符號、名稱(chēng)及產(chǎn)生的條件如下。

INT0：外部中斷0，由P3．2端口線(xiàn)引入，低電平或下跳沿引起。

INT1：外部中斷1，由P3．3端口線(xiàn)引入，低電平或下跳沿引起。

T0：定時(shí)器／計數器0中斷，由T0計滿(mǎn)回零引起。

T1：定時(shí)器／計數器l中斷，由T1計滿(mǎn)回零引起。

TI／RI：串行I／O中斷，串行端口完成一幀字符發(fā)送／接收后引起。

整個(gè)中斷系統的結構框圖見(jiàn)下圖一所示。