STM32單片機學(xué)習手記

　　也就是在這里，搞清楚了，所謂的“我有些懷疑上面提到的那個(gè)CCR1沒(méi)有立即變化僅僅只是調試器的問(wèn)題”不對，這是CCR1更新方法的問(wèn)題，

　　注意上圖中紅色框中的描述。

　　這里就是不用立即更新的方法。因為每個(gè)點(diǎn)的PWM波形會(huì )出現2次，因此，用

　　if（Count2%2==0） 來(lái)判斷是第一次產(chǎn)生PWM波形，更新CCR1，但是這個(gè)CCR1不會(huì )立即更新，而會(huì )在下一次產(chǎn)生PWM事件時(shí)更新。

STM32學(xué)習筆記——修修改改玩串口

　　還是原來(lái)的風(fēng)格，找個(gè)例子來(lái)玩。但是這次的printf這個(gè)例子有點(diǎn)不一樣，它依賴(lài)于ST自己的EV板子，所以要用到的東西多一些了。除了上圖所示的文件以外，還要把

　　這里的stm32_eval.c，stm32_eval.h文件，以及圖中所示三個(gè)文件夾中任意一個(gè)文件夾中的部分文件復制到第一個(gè)圖所示的文件夾中去，這里我們選擇stm3210e_eval這個(gè)文件夾。

　　需要復制的文件是stm3210e_eval.h

　　如同前面一樣建立工程，并且注意修改stm32_eval.h的內容

　　將//#define USE_STM3210E_EVAL 前的#去掉。

　　這樣，就可以編譯并通過(guò)文件，用軟件仿真，在usart #1窗口顯示出

　　USART Printf Example： retarget the C library printf function to the USART

　　這樣一行字了。

　　顯然，對這樣的玩法我是不會(huì )滿(mǎn)意的，下面試著(zhù)去掉與stm32e_eval等相關(guān)文件，把這里面需要用到的函數直接復制到main中去，同時(shí)，也了解一些串口設置的知識。

　　學(xué)到這里，多少有點(diǎn)明白了，STM提供的庫為了達到通用性的要求，用了很多的符號來(lái)替代常量，然后七轉八拐，有時(shí)不知要轉多少個(gè)彎才能找到最終對寄存器操作的代碼。這時(shí)，keil提供的符號瀏覽就很有用處了。方法是在將光標移到需要查看的符號上面，按下F12即可，通?？梢灾苯犹D到所需查看到的符號的出處。如下圖

　　將光標移到USART_BaudRate處，按下F12，即跳轉到stm32f10x_uart.h文件中相應的定義處：

　　如果stm32f10x_uart.h文件沒(méi)有打開(kāi)，那么這個(gè)動(dòng)作會(huì )自動(dòng)打開(kāi)這個(gè)文件。

　　下面我們將eval板相關(guān)的函數復制到main函數中，以便丟掉與eval板相關(guān)的文件。

　?。?）打開(kāi)stm32_eval.h文件，將

　　typedef enum

　　{

　　COM1 = 0，

　　COM2 = 1

　　} COM_TypeDef;

　　復制到main.c中，這是用來(lái)選擇哪一個(gè)串口的，因為我的板子上也有2個(gè)串口，所以就把它復制過(guò)來(lái)，也省得對函數作較大的修改了。

　?。?）打開(kāi)stm32_eval.c文件，有一個(gè)

　　void STM_EVAL_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　的函數，是用來(lái)初始化端口的，我們把它復制到main.c中，并且把它改名為

　　void STM_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　去掉中間的eval。

　　當然，在main函數中調用這個(gè)函數的地方也要做相應的修改。

　　這個(gè)函數中用到了如上圖中藍色框中的一些符號，又是一系列的轉換，用剛才所說(shuō)的跟蹤方法，找到這些符號的原始出處，作出修改，最后得到的STM_COMInit函數如下：

　　void STM_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　/* 打開(kāi)UART所用到的GPIO引腳的時(shí)鐘*/

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

　　/* 打開(kāi)UART的時(shí)鐘*/

　　if （COM == COM1）

　　{

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;

　　}

　　else //COM=COM2

　　{

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）;

　　}

　　/* 配置TX引腳為推挽式輸出 */

　　if（COM==COM1）

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;

　　else

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）;

　　/* 配置RX引腳為浮動(dòng)輸入（高阻？） */

　　if（COM==COM1）

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;

　　else

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

　　GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）;

　　/* 串行口配置*/

　　if（COM==COM1）

　　USART_Init（USART1， USART_InitStruct）;

　　else

　　USART_Init（USART2， USART_InitStruct）;

　　/* 串口允許*/

　　if（COM==COM1）

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　else

　　USART_Cmd（USART2， ENABLE）;

　　}

　　至此，修改基本結束，在工程中移去stm32_eval相關(guān)的各個(gè)文件，在A(yíng)PP文件夾中將這些文件刪除，關(guān)閉工程，再重新打開(kāi)工程，編譯通過(guò)，運行通過(guò)。

下面對上述初始化工作做一些解讀，當然，少不了要數據手冊的幫忙了。

　?。?）UART1的時(shí)鐘來(lái)源和其他串口的時(shí)鐘來(lái)源不同，UART1的時(shí)鐘來(lái)源是：APB2，其他串口的時(shí)鐘來(lái)源：APB1。

　?。?）用于UART通信的引腳不會(huì )自動(dòng)配置，需要手工配置。其中用于輸出信號的引腳TX必須配置成為推挽式輸出，而RX引腳則配置成浮動(dòng)型輸入。

　?。?）串口波特率、停止位等參數由庫提供的stm32f10x_usart.c中的

　　void USART_Init（USART_TypeDef* USARTx， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　函數來(lái)設定。

　　觀(guān)察這個(gè)函數的執行，可以看到函數通過(guò)對CR2寄存器的操作來(lái)設定停止位，如下圖藍色框中所示。

　　通過(guò)對CR1寄存器的設定來(lái)確定數據位/奇偶校驗位等，這些都只需要找到相應的符號，就能順利地進(jìn)行設置，找到符號的方法，當然還是上面的按F12瀏覽的方法。

　　還有一個(gè)重要的工作是波特率的計算，且看這里是如何來(lái)做的。

　　下面這一段是波特率設置的代碼

　　首先根據usartxbase的值來(lái)確定需要配置的是USART1還是USART2

　　usartxbase = （uint32_t）USARTx;

　　而USARTx是傳入這個(gè)函數的一個(gè)參數。

　　然后據此來(lái)得到用于USART的時(shí)鐘頻率，這個(gè)頻率值被變量apbclock記錄。

　　從上面變量的跟蹤可以看到apbclock的值是0x44aa200即72000000，也就是72MHz。

　　接下來(lái)的一系列計算式就是根據波特率的值來(lái)計算應該傳入BRR寄存器的值了，偷點(diǎn)懶，這里就不對算式進(jìn)行一一分析了（我認為暫時(shí)沒(méi)有這個(gè)必要）。

　　至此，USART的設置工作完成，即完成了其數據位、停止位、奇偶校驗位、波特率的設置工作。異步通信的配置工作完成。當然，細細分析，可以發(fā)現，初始還按默認方式處理了硬件握手等的處理工作。

　　除了使用庫函數提供的printf等函數外，我們在單片機開(kāi)發(fā)中還經(jīng)常使用直接對數據寄存器賦值的方法來(lái)使用串口。STM32串口的數據寄存器名為DR，因此，我試著(zhù)在main函數中寫(xiě)入這樣一行：

　　While1（）

　　{ USART1-》DR=0x55;

　　}

　　一試成功，軟件仿真時(shí)，在串行窗口出現了大串的字符55.

　　好了，串口暫時(shí)告一段落。