基于A(yíng)RM7新型嵌入式心電監護儀的研制

一、緒論

心血管疾病是目前對人類(lèi)危害最大的一種疾病，而心電圖是檢查、診斷和預防該類(lèi)疾病的主要手段和依據。由于傳統的基于PC機平臺的心電監護儀，價(jià)格昂貴，體積龐大，不便于移動(dòng)且主要集中在大醫院，而無(wú)法實(shí)時(shí)監護患者的病情，給醫生和病人帶來(lái)了很大的不便。近年來(lái)，隨著(zhù)嵌入式和網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，我們研制出一種基于ARM7處理器的新型嵌入式心電監護儀，它采用Samsung公司的一款ARM7TDMI核的RISC的32位高速處理器S3C44B0X,具有成本低、體積小、可靠性高、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，適用于個(gè)人、中小醫院和社區醫療單位，為家庭保?。℉HC）和遠程醫療（Telemedicine）等新興的醫療途徑提供良好的幫助與支持。

二、系統的工作原理

圖一 新型嵌入式心電監護儀的系統結構框圖

心電信號通過(guò)專(zhuān)用電極從人的左右臂采集到后，送入信號調理電路，先經(jīng)過(guò)前置放大器初步放大，經(jīng)高通濾波濾除直流信號及低頻基線(xiàn)干擾后，由后級放大器放大，再經(jīng)濾波器進(jìn)一步濾除50HZ的工頻干擾，經(jīng)低通濾波器后得到符合要求的心電信號，由模擬信號輸入端送入ADC，進(jìn)行高精度的A/D轉換。為了更好的抑制干擾信號和防止導聯(lián)松動(dòng)及脫落，我們在電路中還引入了右腿驅動(dòng)電路和導聯(lián)脫落檢測電路。系統控制核心采用Samsung公司的S3C44BOX,液晶顯示屏（LCD）建立良好的人機交互界面，采集到的信號可以通過(guò)LCD實(shí)時(shí)顯示和回放，數據通過(guò)因特網(wǎng)基于TCP/ IP(傳輸控制協(xié)議、網(wǎng)際協(xié)議) 順序可靠地傳輸數據到心電監護中心,為醫護人員及時(shí)準確的診斷提供參考。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統采用現在流行的uClinx,管理協(xié)調各模塊工作，為系統可靠的運行提供保證。

三、系統硬件模塊設計

3．1、信號調理電路

信號調理電路主要包括：放大器、帶通濾波器、陷波器等。

圖二 心電前置放大電路

人體心電信號屬于強噪聲背景下的低頻微弱信號，一般只有0.05-5mV,頻譜范圍為：0.05-100HZ,心電信號正常輸出時(shí)其幅值約為1mV,而A/D轉換器的輸入電平要求到達1V左右，即心電放大倍數約為1000倍，由于肌電干擾可能造成前置放大器靜態(tài)工作點(diǎn)的偏移，甚至截至飽和，所以前置放大器的增益不能太大。我們選用AD620儀表放大器作為系統前置放大器，它具有低噪聲、低漂移、高共模抑制比、高輸入阻抗等特點(diǎn)。它的增益通過(guò)1腳和8腳的電阻Rg來(lái)調節，可達1－100倍，計算公式為：G＝49.4 /Rg+1。我設計初級放大倍數在七級左右，選用精度為0.01％，阻值為8.25 的精密線(xiàn)繞電阻，后級選用TL064將信號放大到A/D轉換器的輸入電平要求。

圖三 心電后級放大及濾波電路

為抑制直流漂移和放大器通帶外的低頻噪聲，設計一個(gè)RC高通濾波器；因心電信號的頻率在100HZ以下，為消除高頻信號和50HZ的工頻干擾，還設計了低通濾波和帶阻濾波器。

為防止導聯(lián)松動(dòng)和脫落，設計導聯(lián)檢測電路，電極脫落時(shí)，比較器的輸出電平由正常的高電平變?yōu)榈碗娖?，產(chǎn)生報警信號，提醒患者檢查導聯(lián)。右腿驅動(dòng)電路，人體共模電壓檢測出后，經(jīng)倒相放大反饋到人的右腿上，而沒(méi)有直接與放大器的地相聯(lián)，這樣人體的位移電流不流到地，而是流到運放的輸出端，對AD620減小了共模電壓的拾取。

3．2、嵌入式處理器及外圍電路

S3C44B0X是Samsung公司為手持設備和一般類(lèi)型的應用提供了高性?xún)r(jià)比和高性能的微處理器解決方案。CPU內核采用ARM公司設計的16/32位ARMTDMI RISC處理器（66HZ），內核工作電壓為2.5V，帶有8KB的高速緩存，外部存儲控制器8個(gè)bank,共256MB，8通道10位ADC和支持彩色/黑白顯示LCD控制器，具有普通、慢速、空閑和停止功耗控制模式，精簡(jiǎn)出色的全靜態(tài)設計適合于低成本和功耗敏感的設計。

3.2.1、A/D轉換

對心電信號的采用精度的考慮主要是出自于對ST段異常分析處理的要求，ST段電平變化為0.05mV已經(jīng)得到公認，因此采樣精度至少為0.025mV。根據美國心臟學(xué)會(huì )AHA標準和Nyquist采樣定律，當信號采樣頻率等于或大于信號最高頻率的2倍時(shí)，就可以從抽樣后的信號中不失真的還原出原信號。ECG頻率范圍為0.05－100HZ，我們取采樣頻率為200HZ，即采樣周期為5ms.S3C44B0X內部有一個(gè)逐次逼近型8路模擬信號輸入的10位ADC，輸入滿(mǎn)刻度電壓為2.5V，能分辨出來(lái)的輸入電壓變化的最小值為2.5V/210=2.5mV，心電采集放大倍數約為1000倍，輸入端的最小分辨率約為2.5mV/1000=0.0025mV，故完全滿(mǎn)足系統采用要求。