基于A(yíng)RM平臺的RFID系統設計與實(shí)現
4.2 LINUX 驅動(dòng)程序的編寫(xiě)
我們研究字符型設備的驅動(dòng)程序的編寫(xiě),塊設備驅動(dòng)程序跟字符設備驅動(dòng)程序的編寫(xiě)有一定的相似性。
驅動(dòng)程序加載時(shí),內核會(huì )調用用戶(hù)定義的初始化程序。用戶(hù)用init_moudle(function name)標識初始化程序,其中的function name為編寫(xiě)的初始化函數的函數名。用module_exit(function name) 標識釋放設備程序,在初始化函數里驅動(dòng)程序必須向操作系統注冊設備,以獲得系統資源和操作系統正確的調用驅動(dòng)程序。在Linux中這個(gè)函數是register_chrdev,在fs/devices.h中其定義為:int register_chrdev(unsigned int major,const char* name,struct file_operation *fops)。
其中major是為設備向系統申請的主設備號,name驅動(dòng)程序給設備定義的名字,fops是接下來(lái)要介紹的一個(gè)結構體。在卸載的時(shí)候需要告知操作系統注銷(xiāo)注冊[5]。
下面簡(jiǎn)要介紹一下file_operation結構體中幾個(gè)主要的比較常用的方法。
1. ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *);用來(lái)從設備中讀取數據。
2. ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *);向設備發(fā)送數據。
3. int (*ioctl) (struct inode *,struct file *,unsigned int,unsigned long);系統調用ioctl提供了一種執行設備特定的命令的方法(如格式化軟盤(pán)某個(gè)磁道,這既不是讀操作也不是寫(xiě)操作)。
4. int (*open) (struct inode *, struct file *);始終是對設備文件執行的第一個(gè)操作。
5. int (*release) (struct inode *, struct file *);當file 結構被釋放時(shí),將調用這個(gè)操作。
4.3 RFID 程序的編寫(xiě)
本系統采用的RFID 芯片是SONY 生產(chǎn)的RC-S600,它有自己的通信協(xié)議,并支持串口或者USB 口直接連接。這就大大方便了系統的開(kāi)發(fā)與應用。由于本系統采用的是標準串口連接方式,因此針對應用程序的要求,我們首先要提供一套關(guān)于串口的API 接口函數。
1. int PortOpen(pportinfo_t pportinfo); 打開(kāi)串口,返回文件描述符。pportinfo: 待設置的串口信息。
2. int PortSet(int fdcom, const pportinfo_t pportinfo);設置串口。fdcom: 串口文件描述符,pportinfo: 待設置的串口信息。
3. void PortClose(int fdcom);關(guān)閉串口。fdcom:串口文件描述符。
4. int PortSend(int fdcom, char *data, int datalen);發(fā)送數據。fdcom:串口描述符,data:待發(fā)送數據,datalen:數據長(cháng)度。返回實(shí)際發(fā)送長(cháng)度 。
5. int PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate); 接收數據。fdcom:串口描述符,data:接收緩沖區,datalen.:接收長(cháng)度, baudrate:波特率。返回實(shí)際讀入的長(cháng)度。
完成了串口通信的基本函數后,可以通過(guò)由串口向RFID芯片發(fā)送命令字進(jìn)行控制,以下為RC-S600的Command說(shuō)明:1. Polling Command。從指定了System Code的卡里,取得制造ID(IDm)和制造Parameter(PMm)的指令。2. Diagnose R/W 。RC-S600系列進(jìn)行自我診斷,取得診斷結果的指令。3. Turn off RF Power。將RC-S600系列的RF輸出置于Off;4. Check Firmware Version。取得RC-S600系列的Software的版本號;5. Control LED。對連接到RC-S600的LED進(jìn)行On/Off;6.Communication Thru。對卡發(fā)送1次host指定Command,根據是否從卡收到Response,向host返回該Card Response Packet;7. Access I/O Register。對RC-S600系列的RF進(jìn)行初期設定。
經(jīng)測試,本系統能對所用RFID芯片的指定命令字進(jìn)行正確讀寫(xiě)和返回。
5. 結論
本文給出了一種基于A(yíng)RM 平臺的RFID 系統設計,現已通過(guò)實(shí)際測試。由于本系統采用的是標準接口設計,這就為以后的多功能開(kāi)發(fā)平臺提供了理想的硬件環(huán)境。
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