基于51單片機雙極型PWM 的軟件實(shí)現
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下面計算產(chǎn)生雙極型PWM 所需的定時(shí)初值。實(shí)際上穩定工作時(shí)，只有一個(gè)引腳有輸出，即一般兩個(gè)引腳不會(huì )同時(shí)輸出，所以可看作是兩個(gè)相對獨立的過(guò)程，可假設脈寬和誤差信號的線(xiàn)性對應關(guān)系：
據此可求出定時(shí)初值與誤差信號的關(guān)系：
由(1)式有
把式(5)代入式(6)得：
當晶振頻率取12 MHz時(shí)，f=12。采用定時(shí)方式1，則可以得到即時(shí)的控制信號V(t)和定時(shí)初值在PWM 信號的一個(gè)周期內的關(guān)系：
因為V和V(t)通過(guò)對誤差計算都可以得到，所以根據式(8)可以求出t時(shí)刻對應的PWM 一個(gè)周期高低脈寬的定時(shí)初值(注意這里的T的單位是us，頻率f的單位為MHz)。
3 Keil C下的程序實(shí)現
Keil C是基于標準C的C51專(zhuān)用高級編程語(yǔ)言，它具備標準C的強大靈活的編程能力，同時(shí)又相對增加了對C51單片機硬件資源的直接操作，故在Keil C下對C51的程序設計幾乎使人們可擺脫對C51底層寄存器等硬件的煩瑣操作，編程效率顯著(zhù)提高，并且程序運行速度和所占空間和匯編差別不大。這里利用定時(shí)器T0的方式1，采用其時(shí)間溢出中斷，中斷號為1，具體程序流程如圖2所示。
圖2 PWM信號實(shí)現的軟件流程
E -誤差控制器；TH0-T0定時(shí)器高位；TL0-T0定時(shí)器低位；Twh、Twl-定時(shí)器初值
4 結語(yǔ)
單片機硬件發(fā)展很快，出現了16位、32位等多位機，但今后一段時(shí)期C51系列的8位機將仍占主流。通過(guò)適當的軟件開(kāi)發(fā)，可以挖掘其內在價(jià)值，這樣既降低了生產(chǎn)成本，又鍛煉了個(gè)人的軟件開(kāi)發(fā)能力。
參考文獻：
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