嵌入式機器視覺(jué)系統中ARM與DSP的數據通信設計方案

　　3.3 驅動(dòng)程序的內核加載方式

　　將編寫(xiě)好的驅動(dòng)程序加載到系統內核，完成驅動(dòng)硬件的工作。

　　1）驅動(dòng)程序直接編譯入內核采用這種方式編譯的驅動(dòng)程序在內核啟動(dòng)時(shí)就已經(jīng)在內存中，運行時(shí)不需要再自行加載驅動(dòng)，可以保留專(zhuān)用的存儲器空間。

　　2）驅動(dòng)程序的模塊加載采用模塊加載方式的驅動(dòng)程序將會(huì )以模塊形式存儲在文件系統里。這里就采用此種方式。

　　因采用的是模塊加載方式，所以還需要借助兩個(gè)重要的函數init_module（）和cleanup_module（），完成模塊的注冊和卸載。具體源碼可以參見(jiàn)／usr／src／linux／kemel／module.c。在2.3版本以后采用了新的方法命名這兩個(gè)函數，定義exampie_init（）代替init_module（），example_cleanup（）代替cleanup_module（）。在程序的最后用下面兩行代碼進(jìn)行聲明：

　　module_init（S3C2440_HPI_init）；

　　module_exit（S3C2440_HPI_exit）；

　　3.4 接口具體應用的設計方法

　　利用編寫(xiě)好的驅動(dòng)程序，用戶(hù)可以編寫(xiě)出不同的應用接口程序。下面給出自增寫(xiě)的方法：

　　根據圖2的接口電路，A2，A3，A4，A5對應的接口分別是HCNTI0，HCNTL1，HHWIL，當自增模式寫(xiě)低半字時(shí)，它們的值分別是：HCNTL0=0，HCNTL1=1，HHWIL=O。所以自增寫(xiě)第一半字時(shí)，加00000100即：0x04，當自增模式寫(xiě)高字節時(shí)，它們的值應該是HCNTL0=0，HCNTL1=1，HHWIL=1，即A[5：2]=1010。所以自增寫(xiě)第二半字時(shí)，加00101000即：0x28。對HPI控制寄存器寫(xiě)地址用如下宏定義：

　　對于作為接收端的DSP處理器，需要明確：

　　1）是否準備就緒，可以進(jìn)行寫(xiě)入數據，HPI-16中可以通過(guò)HPIC寄存器查詢(xún)HRDY的狀態(tài)，當HRDY為1時(shí)，表明HPI已經(jīng)準備就緒；

　　2）指明要寫(xiě)數據的區域址，即dsp_add_w=（hpi.hpi_dsp_add），這是從應用程序傳過(guò)來(lái)的參數，以確定寫(xiě)數據區域的起始地址。自增寫(xiě)的代碼和注釋如下：

　　4 結束語(yǔ)

　　ARM+DSP的雙核系統是新型的嵌入式機器視覺(jué)系統構建方法，這里設計的通過(guò)HPI接口交換數據的雙機通信方法，在機器視覺(jué)系統項目中被成功地應用證明，傳輸數據速度達到10 Mb／s，能夠滿(mǎn)足嵌入式系統對實(shí)時(shí)性的要求，具有廣闊的應用前景。