AVR、51系列、PIC單片機的對比分析

單片機誕生于20世紀70年代末，它是指一個(gè)集成在一塊芯片上的完整計算機系統。它包括CPU、內存、內部和外部總線(xiàn)系統。在AVR、51系列、PIC單片機中，51系列最基本，同時(shí)有解密容易等缺點(diǎn);PIC單片機工業(yè)抗干擾性強，各個(gè)型號的兼容性強;AVR最新的MEGA系列運行速度快。各種單片機都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，應根據需要選擇。

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AVR、51系列、PIC單片機的對比分析

1、51系列單片機的優(yōu)缺點(diǎn)分析。

51系列是應用最廣泛的單片機，由于產(chǎn)品硬件結構合理，指令系統規范，加之生產(chǎn)歷史“悠久”，有先入為主的優(yōu)勢。世界有許多著(zhù)名的芯片公司都購買(mǎi)了51芯片的核心專(zhuān)利技術(shù)，并在其基礎上進(jìn)行性能上的擴充，使得芯片得到進(jìn)一步的完善，形成了一個(gè)龐大的體系，直到現在仍在不斷翻新，把單片機世界炒得沸沸揚揚。

51系列優(yōu)點(diǎn)之一是它從內部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統，稱(chēng)作位處理器，或布爾處理器。它的處理對象不是字或字節而是位。它不光能對片內某些特殊功能寄存器的某位進(jìn)行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進(jìn)行位的邏輯運算，其功能十分完備，使用起來(lái)得心應手。雖然其他種類(lèi)的單片機也具有位處理功能，但能進(jìn)行位邏輯運算的實(shí)屬少見(jiàn)。51系列在片內RAM區間還特別開(kāi)辟了一個(gè)雙重功能的地址區間，十六個(gè)字節，單元地址20H～2FH，它既可作字節處理，也可作位處理(作位處理時(shí)，合128個(gè)位，相應位地址為OOH～7FH)，使用極為靈活。這一功能無(wú)疑給使用者提供了極大的方便，因為一個(gè)較復雜的程序在運行過(guò)程中會(huì )遇到很多分支，因而需建立很多標志位，在運行過(guò)程中，需要對有關(guān)的標志位進(jìn)行置位、清零或檢測，以確定程序的運行方向。而實(shí)施這一處理(包括前面所有的位功能)，只需用一條位操作指令即可。

51系列的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是乘法和除法指令，這給編程也帶來(lái)了便利。八位除以八位的除法指令，商為八位，精度嫌不夠，用得不多。而八位乘八位的乘法指令，其積為十六位，精度還是能滿(mǎn)足要求的，用的較多。作乘法時(shí)，只需一條指令即可。很多的八位單片機都不具備乘法功能，作乘法時(shí)還得編上一段子程序調用，十分不便。

51系列的I/O腳的設置和使用非常簡(jiǎn)單，但高電平時(shí)無(wú)輸出能力，可謂有利有弊。故其他系列的單片機(如PIC系列、AVR系列等)對I/O口進(jìn)行了改進(jìn)，增加了方向寄存器以確定輸入或輸出，但使用也變得復雜。

同時(shí)，原51系列也有許多值得改進(jìn)之處，如運行速度過(guò)慢等。當晶振頻率為12MHz時(shí)，機器周期達1μs，顯然適應不了現代高速運行的需要。華邦公司(Winbond)生產(chǎn)的產(chǎn)品型號為W77系列和W78系列，W78系列與AT89C系列完全兼容。W77系列為增強型，對原有的8051的時(shí)序作了改進(jìn)，每個(gè)機器周期從12個(gè)時(shí)鐘周期改為4個(gè)周期，使速度提高了三倍，同時(shí)，晶振頻率最高可達40MHz。W77系列還增加了看門(mén)狗WatchDog、兩組uART、兩組DVTR數據指針、ISP等多種功能。

2、PIC單片機的優(yōu)缺點(diǎn)分析。

PIC單片機CPU采用RISC結構，分別有33、35、58條指令(視單片機的級別而定)，屬精簡(jiǎn)指令集。而51系列有111條指令，AVR單片機有118條指令，都比前者復雜。采用Haryard雙總線(xiàn)結構，運行速度快(指令周期約160～200nS)，它能使程序存儲器的訪(fǎng)問(wèn)和數據存儲器的訪(fǎng)問(wèn)并行處理，這種指令流水線(xiàn)結構，在一個(gè)周期內完成兩部分工作，一是執行指令，二是從程序存儲器取出下一條指令，這樣總的看來(lái)每條指令只需一個(gè)周期(個(gè)別除外)，這也是高效率運行的原因之一。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅動(dòng)能力強等特點(diǎn)。

PIC系列單片機的I/O口是雙向的，其輸出電路為CMOS互補推挽輸出電路。I/O腳增加了用于設置輸入或輸出狀態(tài)的方向寄存器，從而解決了51系列I/O腳為高電平時(shí)同為輸入和輸出的狀態(tài)。當置位1時(shí)為輸入狀態(tài)，且不管該腳呈高電平或低電平，對外均呈高阻狀態(tài);置位0時(shí)為輸出狀態(tài)，不管該腳為何種電平，均呈低阻狀態(tài)，有相當的驅動(dòng)能力，低電平吸人電流達25mA，高電平輸出電流可達20mA。相對于51系列而言，這是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，它可以直接驅動(dòng)數碼管顯示且外電路簡(jiǎn)單。它的A/D為10位，能滿(mǎn)足精度要求。具有在線(xiàn)調試及編程功能。

該系列單片機的專(zhuān)用寄存器)并不像51系列那樣都集中在一個(gè)固定的地址區間內(80～FFH)，而是分散在四個(gè)地址區間內，即存儲體0(Bank0：00-7FH)、存儲體1(Bankl：80-FFH)、存儲體2(Bank2：100-17FH)、存儲體3(Bank3：180-1FFH)。只有5個(gè)專(zhuān)用寄存器PCL、STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4個(gè)存儲體內同時(shí)出現。在編程過(guò)程中，少不了要與專(zhuān)用寄存器打交道，得反復地選擇對應的存儲體，也即對狀態(tài)寄存器STATUS的第6位(RPl)和第5位(RPO)置位或清零。這多少給編程帶來(lái)了一些麻煩。對于上述的單片機，它的位指令操作通常限制在存儲體0區間(00～7FH)。數據的傳送和邏輯運算基本上都得通過(guò)工作寄存器w(相當于5l系列的累加器A)來(lái)進(jìn)行，而51系列的還可以通過(guò)寄存器相互之間直接傳送(如：MOV30H，20H;將寄存器20H的內容直接傳送至寄存器30H中)，因而PIC單片機的瓶頸現象比51系列還要嚴重，這在編程中很有感受。

綜合來(lái)說(shuō)PIC單片機應該說(shuō)有三個(gè)主要特點(diǎn)：

(1)總線(xiàn)結構:MCS-51單片機的總線(xiàn)結構是馮-諾依曼型,計算機在同一個(gè)存儲空間取指令和數據,兩者不能同時(shí)進(jìn)行;而PIC單片機的總線(xiàn)結構是哈佛結構,指令和數據空間是完全分開(kāi)的,一個(gè)用于指令,一個(gè)用于數據,由于可以對程序和數據同時(shí)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),所以提高了數據吞吐率。正因為在PIC單片機中采用了哈佛雙總線(xiàn)結構，所以與常見(jiàn)的微控制器不同的一點(diǎn)是：程序和數據總線(xiàn)可以采用不同的寬度。數據總線(xiàn)都是8位的，但指令總線(xiàn)位數分別位12、14、16位。

(2)流水線(xiàn)結構:MCS-51單片機的取指和執行采用單指令流水線(xiàn)結構,即取一條指令,執行完后再取下一條指令;而PIC的取指和執行采用雙指令流水線(xiàn)結構,當一條指令被執行時(shí),允許下一條指令同時(shí)被取出,這樣就實(shí)現了單周期指令。

(3)寄存器組:PIC單片機的所有寄存器,包括I/O口,定時(shí)器和程序計數器等都采用RAM結構形式,而且都只需要一個(gè)指令周期就可以完成訪(fǎng)問(wèn)和操作;而MCS-51單片機需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的周期才能改變寄存器的內容。

3、AVR單片優(yōu)缺點(diǎn)分析。

AVR單片機其顯著(zhù)的特點(diǎn)為高性能、高速度、低功耗。它取消機器周期，以時(shí)鐘周期為指令周期，實(shí)行流水作業(yè)。AVR單片機指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執行本指令功能，同時(shí)完成下一條指令的讀取。通用寄存器一共32個(gè)(RO-R31)，前16個(gè)寄存器(R0～R15)都不能直接與立即數打交道，因而通用性有所下降。而在5l系列中，它所有的通用寄存器(地址00-7FH)均可以直接與立即數打交道，顯然要優(yōu)于前者。

AVR系列沒(méi)有類(lèi)似累加器A的結構，它主要是通過(guò)R16～R31寄存器來(lái)實(shí)現A的功能。在A(yíng)VR中，沒(méi)有像5l系列的數據指針DPTR，而是由X(由R26、R27組成)、Y(由R28、.R29組成)、z(由R30、R31組成)三個(gè)16位的寄存器來(lái)完成數據指針的功能(相當于有三組DPTR)，而且還能作后增量或先減量等的運行。