AVR單片機的看門(mén)狗詳解

AVR看門(mén)狗 一個(gè)硬件單元，當程序由于某種原因跑“飛”了，它就Reset程序。就像小狗看門(mén)一樣。

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

上面是用ICC的App Builder生成的看門(mén)狗初始化程序，這些語(yǔ)句達不到初始化看門(mén)狗的目的，需要在中間加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代碼提醒狗主人，別忘了及時(shí)清零看門(mén)狗定時(shí)器(喂狗)，否則，小狗就咬人了。

一個(gè)相對獨立的計數自動(dòng)重啟單片機的硬件部件，如果啟用它后，不在一定的時(shí)間內清除它的計數值，就會(huì )達到計數的最高值而溢出，然后它就指揮單片機重啟。 所以要在你的程序里適當的加入清看門(mén)狗的指令，一旦你的單片機程序出了問(wèn)題，當然就不能按照你的程序原先設定那樣自動(dòng)清看門(mén)狗了，也就是常說(shuō)的程序跑飛了，這個(gè)時(shí)候看門(mén)狗就會(huì )重啟單片機試圖解決問(wèn)題。一般只對瞬間干擾造成的問(wèn)題有效，要是長(cháng)時(shí)間的干擾或是軟硬件問(wèn)題，看門(mén)狗的意義不是很大。

我的理解 就象是監視程序執行的保安一樣, 程序正常執行時(shí)會(huì )在他的益處時(shí)間之內給他一 個(gè)復位信號,當程序跑飛的時(shí)候他在溢出時(shí)間之內是收不到復 位信號的,這時(shí)看門(mén)狗就會(huì )在設定的時(shí)間內產(chǎn)生系統復位的信號!

AVR的看門(mén)狗是軟狗，也是硬狗! 如果熔絲位不設定，就是軟狗，因為程序可以關(guān)閉，也可以打開(kāi) 如果熔絲位設定了，就是硬狗，因為程序只可以清除，而無(wú)法打開(kāi)或關(guān)閉!

是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要計算好時(shí)間吧?我每執行一個(gè)函數就喂狗一次如何?

如果你的循環(huán)體內每循環(huán)一次的時(shí)間不超過(guò)看門(mén)狗的復位時(shí)間，主要喂狗一次就可以了。

AVR看門(mén)狗程序范例，程序演示了看門(mén)狗的復位過(guò)程，使用了本站新手入門(mén)的第一個(gè)范例，普通情況下，程序最后陷入死循環(huán)，但是這個(gè)程序里，看門(mén)狗讓單片機復位，你會(huì )看見(jiàn)LED一直閃動(dòng)，效果和第一個(gè)范例程序相同。

就兩點(diǎn)，初始化，然后喂狗，喂狗要在看門(mén)狗咬人之前，(復位之前喂狗)。

//ICC-AVR application builder : 2012-1-31 17:27:04

// Target : M16

// Crystal: 7.3728Mhz

// Auther： 古欣

// 看門(mén)狗復位演示程序。

#include

#include

void port_init(void)

{

PORTA = 0x03; //設置為輸出

DDRA = 0x03; //高電平，兩個(gè)LED都滅

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x00;

}

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K //預分頻越大，定時(shí)時(shí)間越長(cháng)，也就是可以更長(cháng)時(shí)間不喂

// 約為2.1s復位 (根據數據手冊，2048K，5V典型值)