基于Motorola MC33794的人體位置探測器
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1) 采用了Motorola 2003年推出的產(chǎn)品---電場(chǎng)成像器件MC33794，充分利用了MC33794的新的探測技術(shù)。
2) 以MC68HC908AP64芯片為中心實(shí)現控制功能，器件數量較少，結構緊蹙精簡(jiǎn)。
3) 利用MC68HC908AP64的10位的AD進(jìn)行數據采樣，保證了精度。
4) 采用各種Motorola的SCR提供標準參考電壓，以保證AD采樣的精度，減小系統誤差。
5) 利用串行口SCI與外部進(jìn)行通信，可通過(guò)PC機進(jìn)行配置以及參數和算法更新。
6) 利用COP的功能實(shí)現自檢和錯誤恢復，避免意外情況下失效。
系統軟件
圖5 軟件結構框圖軟件特性：
1) 軟件容量大：由于MC68HC908AP64 具有64KB 的FLASH，可以存儲較大容量的伏在處理程序。
2) 數據量大：2K Byte 的RAM，相較于MC68HC908SR12 的512 字節RAM，可以進(jìn)行更多更復雜的數據處理。
3) 高運行頻率：8M 的總線(xiàn)頻率，CPU 處于較高的運行速度?？梢詫?shí)時(shí)的完成復雜的運算。
4) 采用模糊控制技術(shù)，可以進(jìn)行很有效的位置判斷和控制。在9 路聯(lián)合控制和分別控制時(shí)選擇不同的控制算法。
5) 復雜數據運算：在8 位MCU 上實(shí)現了浮點(diǎn)運算、三角函數運算等復雜數據運算，這些運算都通過(guò)設計精良的子函數調用來(lái)實(shí)現。
結束語(yǔ)
本方案設計的人體位置的探測器，充分利用了Motorola 的電場(chǎng)傳感器MC33794 的這種新器件和技術(shù)。采用了多種軟件設計技術(shù)，產(chǎn)品實(shí)用性強，有著(zhù)廣闊的市場(chǎng)。
1. 充分發(fā)揮MC33794 的功能，體現多路電場(chǎng)傳感器的獨特功能。
2. 支持多種工作模式：立體探測模式、多支路探測模式。
3. 采用優(yōu)良的數值計算方法，根據9 路電極的參數精確計算三維物體位置及大小。
4. 產(chǎn)品設計具有通用性，可用在多種領(lǐng)域。
5. 體積小，便于攜帶和安裝使用。
6. 通過(guò)數學(xué)模糊原理實(shí)現“智能控制”。
7. 采用廉價(jià)低功耗通用型MCU MC68HC908AP64 進(jìn)行數據處理，可以在符合功能要求情況下降低成本。
8. 產(chǎn)品設計考慮了成本控制，制造費用較低，可大量普及使用。
參考文獻
1 MC68HC908AP64 Data Sheet, http://motorola.com/semiconductors/,2003.10
2 MC33794 Advance Information, Freescale Semiconductor,2004.04
3 M68HC08 系列單片機原理與應用-嵌入式系統初步,張友德，涂時(shí)亮，陳章龍，2001.09(end)
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