跟我學(xué)51單片機(二):?jiǎn)纹瑱C內部定時(shí)/計數器和中斷系統
在上文中提到定時(shí)器溢出和中斷,什么是定時(shí)器溢出呢?我們可以這樣理解:往一個(gè)盆中滴水,水滴持續落下,盆中的水持續變滿(mǎn),最終會(huì )有一滴水使得盆中的水滿(mǎn)了(這相當于計數到最大值)。這個(gè)時(shí)候如果再有一滴水落下,這時(shí)水就會(huì )漫出來(lái),這就是“溢出”。當然,水溢出是流到地上,而定時(shí)器溢出后將使得TF0 變?yōu)椤?”。一旦TF0 由0 變成1,就會(huì )產(chǎn)生中斷。中斷就是由于某個(gè)事件的發(fā)生,CPU 暫停當前正在執行的程序,轉而執行處理該事件的一個(gè)程序。該程序執行完成后,CPU 接著(zhù)執行被暫停的程序的這樣一個(gè)過(guò)程。這正如我們本來(lái)在做某事,有人過(guò)來(lái)請求幫忙,我們停下手中的活去幫忙,完事之后回來(lái)接著(zhù)做原來(lái)的事情。根據中斷引發(fā)的不同,或者CPU 響應中斷的不同條件,也可以把中斷劃分為可屏蔽中斷(也就是說(shuō)我們可以拒絕幫別人忙,繼續做自己的事情)和不可屏蔽中斷(事情做累了,必須休息)兩種。
了解了中斷原理之后,我們來(lái)看中斷允許控制寄存器IE(見(jiàn)表4)和中斷優(yōu)先寄存器IP(見(jiàn)表5)。
表4 IE寄存器
EA:中斷允許總控制位。EA=0,禁止所有中斷;EA=1,開(kāi)放所有中斷,但是否允許各中斷源的中斷請求,還要取決于各中斷源的中斷允許控制位的狀態(tài)。這點(diǎn)要注意,初學(xué)者往往容易忘了開(kāi)放所有中斷,從而導致沒(méi)法進(jìn)入中斷源。
ET2 :時(shí)器/ 計數器T2 的中斷允許位。
ES :串行口的中斷允許位。
ET1 :定時(shí)器/ 計數器T1 的中斷允許位。
EX1 :外部中斷1(INT1) 的中斷允許位。
ET0 :定時(shí)器/ 計數器T0 的中斷允許位。
EX0 :外部中斷0(INT0) 的中斷允許位。
以上7 個(gè)中斷允許控制位為0 時(shí),禁止中斷,為1 時(shí)允許中斷。
表5 IP寄存器
PT2 :定時(shí)器/ 計數器T1 中斷優(yōu)先級控制位。
PS :串行口中斷優(yōu)先級控制位。
PT1 :定時(shí)器/ 計數器T1 中斷優(yōu)先級控制位。
PX1 :外部中斷1 優(yōu)先級控制位。
PT0 :定時(shí)器/ 計數器T0 中斷控制位。
PX0 :外部中斷0 中斷優(yōu)先級控制位。
以上6 個(gè)中斷優(yōu)先級控制位分別為“0”時(shí)為低級中斷,為“1”時(shí)為高級中斷。如果幾個(gè)同一優(yōu)先級的中斷源同時(shí)向CPU 申請中斷,CPU 通過(guò)內部順序查詢(xún)邏輯電路,按自然優(yōu)先級順序確定該響應哪個(gè)中斷請求。自然優(yōu)先級由硬件形成,其優(yōu)先級別從高到底為外部中斷0、定時(shí)器/ 計數器T0、外部中斷1、定時(shí)器/ 計數器T1、串行口中斷、定時(shí)器/ 計數器T2。
至此,對定時(shí)器控制相關(guān)的重要寄存器都介紹完畢了,接下來(lái)通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)進(jìn)行驗證實(shí)踐。
二、電路詳解
此講采用和上講一樣的電路,在此不做贅述(見(jiàn)圖1)。
圖1 定時(shí)器應用實(shí)驗電路圖
三、程序設計
定時(shí)器0 應用測試程序( 控制D1 閃爍)。
#includeAT89X52.h> (1)
#define led P0_0 (2)
unsigned char count=0; (3)
void main(void) (4)
{
TMOD=0X01; (5)
TH0=(65536-50000)/256; (6)
TL0=(65536-50000)%256; (7)
EA=1; (8)
ET0=1; (9)
TR0=1; (10)
PT0=1; (11)
while(1) ; (12)
}
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