淺談PIC單片機軟件開(kāi)發(fā)技巧

　　actionstopflag表示動(dòng)作標志位參數，給動(dòng)作標志位賦值，動(dòng)作停止函數中將清零標志位的值。上述程序和前面所述程序的功能一樣，實(shí)現兩支手臂的動(dòng)作。上面程序描寫(xiě)左手是否到達故障位，到達停止，右手是否到達舉手位，到達停止?？?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/動(dòng)作標志位">動(dòng)作標志位是否為零，不是，不斷地循環(huán)檢測；是，執行下面的程序。

　　2 GOTO，cALL指令的不同使用

　　PIC最大的特點(diǎn)是不搞單純的功能堆積，而是從實(shí)際出發(fā)，重視產(chǎn)品的性能與價(jià)格比，靠發(fā)展多種型號來(lái)滿(mǎn)足不同層次的應用要求。就實(shí)際而言，不同的應用對單片機功能和資源的需求也是不同的。比如，一個(gè)摩托車(chē)的點(diǎn)火器需要一個(gè)I/O較少、RAM及程序存儲空間不大、可靠性較高的小型單片機，若采用40腳且功能強大的單片機，投資大不說(shuō)，使用起來(lái)也不方便。PIC系列從低到高有幾十個(gè)型號，可以滿(mǎn)足各種需要。其中，PIC12C508單片機僅有8個(gè)引腳，是世界上最小的單片機。

　　在PIC的匯編程序中，CALL與GOT0指冷使用的場(chǎng)合不同。一般情況下，在于程序與主程序之間大多用CALL指令；而狀態(tài)轉換模塊之間大多用GOTO指令，即由此狀態(tài)進(jìn)入另一種狀態(tài)不需返回。由于PIC單片機的堆棧有限，在程序中，不能無(wú)止境地使用GOTO語(yǔ)句，這樣會(huì )使堆棧溢出，程序無(wú)法正常運行。各個(gè)小程序內部循環(huán)占用堆棧的級數不多，使用GOTO指令是可行的，但在大的程序中用GOTO則無(wú)法返回到調用前程序的下一條指令。CALL指令完成調用完子程序后返回到調用前的程序。程序如下：

　　list D=16c76

　　start：ca11 setCPU

　　call automatlsn、statel

　　L3 call readinsignal

　　btfsc cs2_v，ultrasonicdetectl

　　goto L3

　　goto autonatlsmstate2

　?。?P>　　automatlsmstate2：

　　return

　　auatomatismstatel、automatismstate2表示兩種狀態(tài)，uhrasonicdetectl表示一個(gè)輸入超聲檢測信號。上面程序描寫(xiě)調用automatistmstate1狀態(tài)，執行完后進(jìn)行下面的檢測ultrasonicdetect]，沒(méi)有觸發(fā)就一直循環(huán)檢測，觸發(fā)就進(jìn)入autornatismstate2狀態(tài)，執行完也不再回到下面的程序。

　　PIC中檔產(chǎn)品是Microchip近年來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的系列產(chǎn)品，品種最為豐富，其性能比低檔產(chǎn)品有所提高，增加了中斷功能，指令周期可達到200ns，帶A／D，內部E2PROM數據存儲器，雙時(shí)鐘工作，比較輸出，捕捉輸入，PWM輸出，I2C和SPI接口，異步串行通訊（USART），模擬電壓比較器及LCD驅動(dòng)等等，其封裝從8腳到68腳，可用于高、中、低檔的電子產(chǎn)品設計中，價(jià)格適中，廣泛應用在各類(lèi)電子產(chǎn)品中。

　　3 狀態(tài)標志位Z、C的不同使用情況

　　在進(jìn)行判斷標志位時(shí)，Z（零標志）、C（借位標志）是不同的。Z為l時(shí)，表示上面的結果為0，Z為0時(shí)，則結果不為0。C為l時(shí)，借位，C為0時(shí)，沒(méi)有借位。在使用定時(shí)器的時(shí)候，一般使用C標志位，這是由于當完成某一動(dòng)作去檢查定時(shí)器時(shí)，時(shí)間可能沒(méi)到，或是正好，或是已經(jīng)超過(guò)時(shí)間，只要到了或超過(guò)時(shí)間，都要按照要求關(guān)閉定時(shí)器，如下面程序所述。進(jìn)行一般的計算時(shí)大多用Z，如前面的動(dòng)作標志位中就是如此使用的。

　　list D=16c76

　　call opentimerO

　　L4 movlw d’30’

　　subwf t0_v2，W

　　btfss status，c

　　goto L4

　　cau closetimer0

　　程序檢測時(shí)間是否到達1.5s，沒(méi)有則循環(huán)等待，到了或檢測時(shí)間過(guò)了就關(guān)閉定時(shí)器，執行下面的程序。

　　總之，在PIC單片機的編程中采用合適的方法，可以使整個(gè)程序運行穩定，而且程序空間的使用也將有所減小，避免了調試中的Bug。這是筆者在實(shí)際中的一點(diǎn)體會(huì )，還有許多不足或沒(méi)有考慮到的問(wèn)題，希望在和大家的探討中不斷學(xué)習PIC單片機的精髓。