一種Linux平臺上S3C2440的物流配送系統設計和實(shí)現

　　引言

　　物流配送系統包括貨物集中，庫存管理，車(chē)輛調度，配送運輸等多個(gè)環(huán)節。配送系統的最終目標是降低配送總成本，從而獲取"第三利潤".其中，配送運輸的優(yōu)化是物流配送系統優(yōu)化的關(guān)鍵。

　　隨著(zhù)現代物流業(yè)的快速發(fā)展，物流信息量迅速增加，對配送系統的要求也更高。而傳統的配送系統管理的信息化程度較低，缺乏可視性；對海量數據分析、處理及決策支持能力校差；另外，決策時(shí)所依賴(lài)的配送模型過(guò)于理想化，較少考慮實(shí)際因素的變化，實(shí)則性較差。因此，提高配送系統決策的科學(xué)性、可視性和信息化程度非常必要，物流配送系統的集成則能較好地實(shí)現這一目標。

　　1 相關(guān)核心技術(shù)概述

　　1.1 移動(dòng)定位技術(shù)

　　移動(dòng)定位技術(shù)是利用無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)對接收到的無(wú)線(xiàn)電波的一些參數進(jìn)行測量，根據特定的算法對某一移動(dòng)終端或個(gè)人在某一時(shí)間所處的地理位置進(jìn)行精確測定，以便為移動(dòng)終端用戶(hù)提供相關(guān)的位置信息服務(wù)，或進(jìn)行實(shí)時(shí)的監測和跟蹤。根據移動(dòng)定位的基本原理，移動(dòng)定位大致可分為兩類(lèi)：基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )的定位技術(shù)和基于移動(dòng)終端的定位技術(shù)，還有的把這兩者的混合定位作為第三種定位技術(shù)。

　　目前的移動(dòng)定位技術(shù)已經(jīng)非常成熟，最主要的有3類(lèi)：

　?、倮眯l星進(jìn)行后方交匯的定位技術(shù)，即GPS（Global Positioning System,全球定位系統），是由美國建立的一個(gè)衛星導航定位系。利用該系統，用戶(hù)可以在全球范圍內實(shí)現全天候、連續、實(shí)時(shí)的三維導航定位和測速；另外，還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和精密定位。

　?、诶靡苿?dòng)通信技術(shù)提供位置服務(wù)的定位技術(shù)，即Cell-ID（Cell Identification,小區識別碼），通過(guò)識別網(wǎng)絡(luò )中哪一個(gè)小區傳輸用戶(hù)呼叫，并將該信息翻譯成緯度和經(jīng)度來(lái)確定用戶(hù)位置，從而實(shí)現定位。確保終端在GPS定位失去信號的情況下，保持最低限度的定位信息的提供。Cell-ID方式在城市及人口密集區域能提供相對高的精度，與GPS在城市高層建筑、林蔭道、地下隧道等遮蔽情況下性能降低形成較好的互補。由于GSM（Global Systern for Mobile Communications,全球移動(dòng)通信系統）相對于CDMA具有更小的小區半徑，因此具有相對較高的Cell-ID定位精度。

　?、劾蒙漕l設備記錄位置的定位技術(shù)，即RFID（Radio Frequency Identification,射頻識別）。通過(guò)讀取用于標識地理坐標的標簽數據來(lái)獲取定位信息。其定位精度僅取決于標簽存儲定位信息的精確性，理論上可以達到任意高精度。RFID可用于倉庫、碼頭等需要高精度定位信息的場(chǎng)所，來(lái)提供定位信息和其他輔助功能。RFID現在廣泛用于公交報站系統，公交車(chē)上的設備檢測到站點(diǎn)的射頻設備后就自動(dòng)報站，免去了公交司機到人工開(kāi)啟開(kāi)關(guān)報站的麻煩。

　　本文在物流配送網(wǎng)絡(luò )中采用GPS輔助定位系統（GPS+Cell-ID+RFID三者結合）的定位技術(shù)，以保證在任何時(shí)刻都能達到比較好的精度。

　　1.2 移動(dòng)終端通信技術(shù)

　　目前，常用的移動(dòng)終端技術(shù)主要包括藍牙技術(shù)、GPRS接入互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、構筑在GPRS基礎上的無(wú)線(xiàn)數據傳輸技術(shù)等。

　　藍牙技術(shù)是一種支持設備短距離通信（一般10 m內）的無(wú)線(xiàn)電技術(shù)。藍牙采用分散式網(wǎng)絡(luò )結構以及快跳頻和短包技術(shù)，支持點(diǎn)對點(diǎn)及點(diǎn)對多點(diǎn)通信，工作在全球通用的2.4 GHz ISM（即工業(yè)、科學(xué)、醫學(xué)）頻段。其數據速率為1 Mbps,采用時(shí)分雙工傳輸方案實(shí)現全雙工傳輸。

　　GPRS技術(shù)是一種新的GSM數據業(yè)務(wù)，它可以給移動(dòng)用戶(hù)提供無(wú)線(xiàn)分組數據接入服務(wù)。GPRS主要是在移動(dòng)用戶(hù)和遠端的數據網(wǎng)絡(luò )（如支持TCP/IP、X.25等網(wǎng)絡(luò )）之間提供一種連接，從而給移動(dòng)用戶(hù)提供高速無(wú)線(xiàn)IP和無(wú)線(xiàn)X.25業(yè)務(wù)。GPRS采用分組交換技術(shù)，它可以讓多個(gè)用戶(hù)共享某些固定的信道資源。

　　2 系統設計

　　2.1 物流配送系統模塊設計

　　物流配送系統物理結構設計如圖1所示。

　　2.2 物流配送控制

　　中心的功能設計控制中心由GPRS/GSM通信服務(wù)器、GIS服務(wù)器、Web服務(wù)器、地圖數據庫服務(wù)器、業(yè)務(wù)服務(wù)器組成，通過(guò)路由器連接至Internet.GPRS/GSM通信服務(wù)器處理與各個(gè)終端之間的一對多雙向數據通信；GIS服務(wù)器主要實(shí)現電子地圖的功能，并負責地圖數據的傳輸；Web服務(wù)器則是將電子地圖和各目標信息結合起來(lái)，為控制用戶(hù)提供監控界面；地圖數據庫和業(yè)務(wù)數據庫分別存儲電子地圖數據和監控業(yè)務(wù)數據。