基于CDMA和CAN總線(xiàn)的車(chē)輛遠程故障診斷系統

　　4 硬件設計

　　4.1 車(chē)載故障診斷單元

　　車(chē)載故障診斷單元主要由無(wú)線(xiàn)模塊（模塊），微控制器（PIC16F874），CAN收發(fā)器（MCP2551），CAN控制器（MCP2510）組成，硬件結構如圖5所示。車(chē)載通信協(xié)議統一采用CAN總線(xiàn)。

　　Microchip公司的單片機PIC16F874采用risc指令系統，哈佛總線(xiàn)結構，低功耗，高速度。內部集成了ADC、串行外圍接口（SPI）和Flash程序存儲器等，具有pwm輸出、lcd驅動(dòng)等功能。PIC16F874通過(guò)SPI接口可以實(shí)現與CAN控制器MCP2510的無(wú)縫連接。PIC16F874的I/O資源豐富，共有五個(gè)I/O口，每個(gè)I/O口除了基本用途外還有一些特殊功能。

　　CAN通信模塊由CAN 控制器MCP2510和CAN收發(fā)器MCP2551組成。MCP2510可以完成CAN總線(xiàn)的物理層和數據鏈路層的所有功能，支持高速SPI接口（最高數據傳輸速率可以達到5mb/s），支持CAN2.0a/CAN2.0b協(xié)議。CAN收發(fā)器MCP2551是CAN控制器與物理總線(xiàn)之間的接口，對物理總線(xiàn)提供差動(dòng)發(fā)送能力，對CAN控制器提供差動(dòng)接收能力，同時(shí)它可以增大通信距離，提高CAN的抗干擾能力。

　　考慮到與現有OBD-II接口兼容，我們利用微控制器的串口來(lái)完成和OBD-II接口的通信。

　　4.2 車(chē)輛信息技術(shù)服務(wù)中心

　　車(chē)輛信息技術(shù)服務(wù)中心的硬件設計符合現有標準即可，主要包括服務(wù)器的設計，網(wǎng)絡(luò )的設計，這部分的硬件設計限于篇幅不再詳細論述。

　　5 結束語(yǔ)

　　本文首先分析了車(chē)輛遠程故障診斷的現狀，指出了傳統車(chē)輛故障診斷的缺點(diǎn)。在基于現有的無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)技術(shù)的基礎上，首先在國內提出了基于的車(chē)輛信息技術(shù)服務(wù)概念，包括了車(chē)輛故障智能診斷在內，將服務(wù)概念延伸到GPS城市導航，車(chē)輛跟蹤等各個(gè)方面。然后，利用PIC16F874設計了基于CAN總線(xiàn)的一種車(chē)輛遠程故障診斷系統。該系統設計新穎，具備很好的應用前景，有關(guān)提供車(chē)輛信息技術(shù)服務(wù)（tsp）的網(wǎng)站也在籌建中。