在VIM中的嵌入式軟件調試
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?、?安裝vimgdb的runtime文件，運行下面的命令：
cd ~/down/vimgdb
tar zxfv vimgdb_runtime.tgz C /usr/share/vim/vimfiles
2.3 建立交叉調試嵌入式軟件的gdb組件
?、?編譯嵌入式gdb調試器服務(wù)端gdbserver，運行如下的命令：
cd ~/down/gdb6.8/gdb/gdbserver
./configurehost=armlinux target=armlinux
CC=armlinuxgcc make
將當前目錄下的gdbserver拷貝到目標板文件系統的/bin目錄下，以備交叉調試用。
?、?編譯安裝交叉調試器gdb，運行如下命令：
cd ~/down/gdb6.8
./configure target=armlinux prefix=/home/popeye/buildtools/armlinux/
注意，這里的prefix的值必須填寫(xiě)絕對路徑，而不能用“ ~”來(lái)替代用戶(hù)路徑/home/popeye，否則會(huì )提示prefix路徑賦值錯誤。然后運行：
make
這個(gè)過(guò)程中，可能會(huì )出現圖2所示的錯誤。
出現這種情況的原因是，編譯規則中選擇了警告選項“Werror”。它會(huì )將所有的警告轉變?yōu)殄e誤，而且出現的有關(guān)“getwd”函數的提示信息表明，這里編譯器檢測到的應該是一個(gè)“警告”，而不是真正的語(yǔ)法錯誤。所以，需改正編譯選項：
cd~/down/gdb6.8/gdb
gedit Makefile
注意，此處的Makefile是在執行完上述的make命令后才產(chǎn)生的，在最初的代碼包里不含有這個(gè)文件。對文件的145行進(jìn)行修改，去掉WERROR_CFLAGS的賦值，即將“145 WERROR_CFLAGS = Werror”修改成“145 WERROR_CFLAGS =”。然后：
cd ~/down/gdb6.8
make
make install
圖2 make過(guò)程中的錯誤提示
最后進(jìn)入~/buildtools/armlinux/bin中，發(fā)現交叉調試器armlinuxgdb已經(jīng)存在了。
在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的習慣做法是： 首先，在PC機上編譯調試程序，如果在PC機上運行正常，再進(jìn)行交叉編譯。然后，將軟件移植到目標板上，如果在目標板上出現bug，再用交叉調試器armlinuxgdb進(jìn)行調試。
簡(jiǎn)而言之，對嵌入式軟件的調試過(guò)程包含兩個(gè)部分：PC機上調試部分和嵌入式平臺上的調試部分。在這個(gè)過(guò)程中，可能既用到PC機上的調試器gdb，又用到交叉調試器armlinuxgdb，而對應的是同一個(gè)源代碼程序和運行在不同平臺上的兩個(gè)可執行程序。同時(shí)涉及兩個(gè)調試器轉換的問(wèn)題，但vimgdb只能對字符串為“gdb”的系統命令進(jìn)行調用。
下面，將這個(gè)比較困難的問(wèn)題簡(jiǎn)單化：
?、?編輯適用的Makefile，控制生成對應不同平臺的可執行程序：
cd ~/test
其中，test.c為實(shí)驗代碼，Makefile為編譯規則，我們簡(jiǎn)單編寫(xiě)Makefile的內容為：
testpc: test.c
gcc g Wall o testpc test.c
testem: test.c
armlinuxgcc g Wall o testem test.C
當執行“make testpc”命令時(shí)，就會(huì )生成可運行在PC機上的可執行程序；執行“make testem”則生成可運行在嵌入式目標板上的可執行程序。
?、?修改vimgdb的快捷鍵映射腳本，在VIM中實(shí)現PC調試器與交叉調試器的輕松切換。
首先，針對vimgdb只能對字符串為“gdb”的系統命令進(jìn)行調用，做如下的工作：
mv /usr/bin/gdb /usr/bin/gdbpc
cd ~/buildtools/armlinux/bin
ln s /usr/bin/gdbpc gdb
由于已經(jīng)將~/buildtools/armlinux/bin添加到了系統路徑里面，所以執行完上述操作后，在任何時(shí)候，運行“gdb”命令時(shí)，真正運行的調試器取決于這里gdb所連接的調試器。
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