基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )定位系統的設計

　　1.3.4 Web服務(wù)器軟件設計

　　嵌入式Web服務(wù)器采用μClinux操作統，它是專(zhuān)門(mén)為無(wú)存儲器管理單元(MMU)微控制器設計的嵌入式Linux操作系統。μClinux是基于Linux內核開(kāi)發(fā)的，它是在GNU公共許可證(GPI)下發(fā)布的自由軟件。μClinux經(jīng)過(guò)對標準Linux內核的改動(dòng)，形成了一個(gè)高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux，雖然它的體積很小，但μClinux仍然保留了Linux的大多數優(yōu)點(diǎn)：穩定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò )功能、對各種文件系統完備的支持以及豐富的API。

　　軟件設計步驟為：(1)移植u-boot；(2)建立交叉編譯環(huán)境；(3)μClinux操作系統的移植；(4)boa服務(wù)器的移植；(5)應用程序的編寫(xiě)。

　　1.3.5 服務(wù)器界面的設計

　　服務(wù)器界面采用動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的網(wǎng)頁(yè)實(shí)現。為了使得本系統的瀏覽器窗口呈現更為靈活的功能，采用了HTML多框架結構，這樣在瀏覽器上便可以一次顯示多篇文檔，相互配合，相互轉換，如圖8所示。其中“系統主頁(yè)”、“關(guān)于我們”、“在線(xiàn)幫助”頁(yè)面和“聯(lián)系我們”網(wǎng)頁(yè)為靜態(tài)頁(yè)面，沒(méi)有與CGI程序的數據交互?！罢J證頁(yè)面”、“系統狀態(tài)查詢(xún)”、“定位查詢(xún)”、“節點(diǎn)配置”頁(yè)面為動(dòng)態(tài)頁(yè)面，分別與3個(gè)不同的CGI程序鏈接，用于接收或返回實(shí)時(shí)數據或信息。

　　所有HTML文件及需鏈接的圖像文件也均放人/μClinux-dist/vendors/tmpt目錄下暫存。

　　2 系統測試

　　本系統主要由2部分組成：(1)由參考節點(diǎn)、移動(dòng)節點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節點(diǎn)組成的定位系統。(2)網(wǎng)關(guān)節點(diǎn)和嵌入式Web服務(wù)器之間的通信通過(guò)串口實(shí)現，嵌入式Web服務(wù)器可以通過(guò)以太網(wǎng)接入網(wǎng)絡(luò )，也可以通過(guò)USB實(shí)現傳輸。具體步驟如下：

　　(1)將參考節點(diǎn)布置在一定的區域，本次選擇8個(gè)參考節點(diǎn)；

　　(2)配置參考節點(diǎn)，即給參考節點(diǎn)初始化一個(gè)位置信息；

　　(3)將移動(dòng)節點(diǎn)放置在參考節點(diǎn)區域內，本次選擇4個(gè)移動(dòng)節點(diǎn)作為測試用；

　　(4)網(wǎng)關(guān)節點(diǎn)和嵌入式服務(wù)器通信，將定位信息通過(guò)網(wǎng)頁(yè)界面顯示出來(lái)。

　　通過(guò)多次改變移動(dòng)節點(diǎn)的位置來(lái)測量移動(dòng)節點(diǎn)的位置，然后與實(shí)際位置進(jìn)行比較，表1和表2是以移動(dòng)節點(diǎn)1為例在不同區域內進(jìn)行測量的結果。

　　從上表可以看出本定位系統定位在區域不大的情況下，定位準確性很高。

　　經(jīng)試驗，本定位系統在空曠的地方定位效果良好，但是也受環(huán)境影響，如受房間墻壁、玻璃及金屬對天線(xiàn)的影響。如果碰到這些情況應盡量使用外接天線(xiàn)，這樣的效果會(huì )好。

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