嵌入式電鐓智能控制設計

　　在電鐓控制系統中，分別有電流、壓力、速度三個(gè)控制參數；以壓力為例來(lái)說(shuō)明。在初始階段，由于棒料加熱溫度沒(méi)達到形變要求，形變較慢。在熱鐓階段，溫度已到達要求，形變較快。所以，可通過(guò)檢測溫度實(shí)時(shí)值，來(lái)控制壓力輸出。把經(jīng)驗所得的溫度和壓力對應表作為模糊集。溫度作為控制器的輸入量，經(jīng)過(guò)模糊矢量化后輸入給PID控制器，最終得到PID輸出量后，轉換位壓力控制量輸出給氣壓比例閥實(shí)現壓力控制。系統框圖如圖5所示。

　　5 結語(yǔ)

　　嵌入式智能電鐓機采用ARM7微處理器為核心的控制平臺，實(shí)現了電鐓加工過(guò)程的自動(dòng)控制?；讦藽／OS-II操作系統設計的控制軟件，人機界面簡(jiǎn)單方便，操作人性化。選用模糊PID控制策略，克服了系統的非線(xiàn)性和時(shí)滯性問(wèn)題，魯棒性大大增強。本系統經(jīng)某汽配廠(chǎng)電鐓現場(chǎng)使用表明，提高了氣門(mén)生產(chǎn)自動(dòng)化程度，有助于提高工廠(chǎng)的經(jīng)濟效益。