AVR單片機定時(shí)器的要點(diǎn)

　　分５種工作類(lèi)型

　　一　普通模式?。祝牵停保剑案担钡钠胀Ｊ讲畈欢?，有ＴＯＶ１溢出中斷標志，發(fā)生于ＭＡＸ（０ｘＦＦＦＦ）時(shí)

　?。辈捎脙炔坑嫈禃r(shí)鐘用于?。桑茫胁蹲捷斎雸?chǎng)合——－測量脈寬／紅外解碼（捕捉輸入功能可以工作在多種模式下，而不單單只是普通模式）

　?。病〔捎猛獠坑嫈得}沖輸入用于計數，測頻其他的應用，采用其他模式更為方便，不需要像５１般費神

　　二?。茫裕媚Ｊ健。郾容^匹配時(shí)清零定時(shí)器模式］?。祝牵停保剑?，１２跟５１的自動(dòng)重載模式差不多

　?。薄∮糜谳敵觯担埃フ伎毡鹊?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/方波信號">方波信號

　?。病∮糜诋a(chǎn)生準確的連續定時(shí)信號ＷＧＭ１＝４時(shí)，　最大值由ＯＣＲ１Ａ設定，ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷標志ＷＧＭ１＝１２時(shí)，最大值由ＩＣＦ１設定，?。裕希袝r(shí)產(chǎn)生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷標志

　　如果ＴＯＰ＝ＭＡＸ，ＴＯＰ時(shí)也會(huì )產(chǎn)生ＴＯＶ１溢出中斷標志

　　注：ＷＧＭ＝１５時(shí)，也能實(shí)現從ＯＣ１Ａ輸出方波，而且具備雙緩沖功能

　　計算公式：?。妫希茫睿剑妫悖欤耄撸桑希ǎ玻危ǎ保裕希校┳兞浚巍〈眍A分頻因子（１、８、６４、２５６、１０２４），Ｔ２多了（３２、１２８）兩級。

　?。场】焖伲校祝湍Ｊ健。祝牵停保剑?，６，７，１４，１５單斜波計數，用于輸出高頻率的ＰＷＭ信號（比雙斜波的高一倍頻率）都有ＴＯＶ１溢出中斷，發(fā)生于ＴＯＰ時(shí)［不是ＭＡＸ，跟普通模式，ＣＴＣ模式不一樣］比較匹配后可以產(chǎn)生ＯＣＦ１ｘ比較匹配中斷．

　?。祝牵停保剑禃r(shí)，　最大值為０ｘ００ＦＦ，?。肝环直媛?/P>

　?。祝牵停保剑稌r(shí)，　最大值為０ｘ０１ＦＦ，?。刮环直媛?/P>

　?。祝牵停保剑窌r(shí)，　最大值為０ｘ０３ＦＦ，１０位分辨率

　?。祝牵停保剑保磿r(shí)，最大值由ＩＣＦ１設定，?。裕希袝r(shí)產(chǎn)生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷?。▎尉彌_）

　?。祝牵停保剑保禃r(shí)，最大值由ＯＣＲ１Ａ設定，ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ＯＣ１Ａ將沒(méi)有ＰＷＭ能力，最多只能輸出方波）改變ＴＯＰ值時(shí)必須保證新的ＴＯＰ值不小于所有比較寄存器的數值

　　注意，即使ＯＣＲ１Ａ／Ｂ設為０ｘ００００，也會(huì )輸出一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期的窄脈沖，而不是一直為低電平

　　計算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（Ｎ＊（１＋ＴＯＰ））

　?。础∠辔恍拚校祝湍Ｊ健。祝牵停保剑?，２，３，１０，１１雙斜波計數，用于輸出高精度的，相位準確的，對稱(chēng)的ＰＷＭ信號都有ＴＯＶ１溢出中斷，但發(fā)生在ＢＯＯＴＯＭ時(shí)比較匹配后可以產(chǎn)生ＯＣＦ１ｘ比較匹配中斷．

　?。祝牵停保剑睍r(shí)，　最大值為０ｘ００ＦＦ，?。肝环直媛?/P>

　?。祝牵停保剑矔r(shí)，　最大值為０ｘ０１ＦＦ，?。刮环直媛?/P>

　?。祝牵停保剑硶r(shí)，　最大值為０ｘ０３ＦＦ，１０位分辨率

　?。祝牵停保剑保皶r(shí)，最大值由ＩＣＦ１設定，?。裕希袝r(shí)產(chǎn)生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷?。▎尉彌_）

　?。祝牵停保剑保睍r(shí)，最大值由ＯＣＲ１Ａ設定，ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ＯＣ１Ａ將沒(méi)有ＰＷＭ能力，最多只能輸出方波）改變ＴＯＰ值時(shí)必須保證新的ＴＯＰ值不小于所有比較寄存器的數值可以輸出０％￣１００％占空比的ＰＷＭ信號若要在Ｔ／Ｃ　運行時(shí)改變ＴＯＰ　值，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若ＴＯＰ保持不變，那么這兩種工作模式實(shí)際沒(méi)有區別

　　計算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊ＴＯＰ）

　?。怠∠辔慌c頻率修正ＰＷＭ模式?。祝牵停保剑?，９雙斜波計數，用于輸出高精度的、相位與頻率都準確的ＰＷＭ波形都有ＴＯＶ１溢出中斷，但發(fā)生在ＢＯＯＴＯＭ時(shí)比較匹配后可以產(chǎn)生ＯＣＦ１ｘ比較匹配中斷．

　?。祝牵停保剑笗r(shí)，最大值由ＩＣＦ１設定，?。裕希袝r(shí)產(chǎn)生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷?。▎尉彌_）

　?。祝牵停保剑箷r(shí)，最大值由ＯＣＲ１Ａ設定，ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ＯＣ１Ａ將沒(méi)有ＰＷＭ能力，最多只能輸出方波）相頻修正修正ＰＷＭ　模式與相位修正ＰＷＭ　模式的主要區別在于ＯＣＲ１ｘ　寄存器的更新時(shí)間改變ＴＯＰ值時(shí)必須保證新的ＴＯＰ值不小于所有比較寄存器的數值可以輸出０％￣１００％占空比的ＰＷＭ信號使用固定ＴＯＰ　值時(shí)最好使用ＩＣＲ１　寄存器定義ＴＯＰ。這樣ＯＣＲ１Ａ　就可以用于在ＯＣ１Ａ輸出ＰＷＭ　波。但是，如果ＰＷＭ　基頻不斷變化（通過(guò)改變ＴＯＰ值），?。希茫遥保恋碾p緩沖特性使其更適合于這個(gè)應用。

　　計算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊ＴＯＰ）