關(guān)于PIC單片機的一些經(jīng)驗

作者：時(shí)間：2013-04-08 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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當Timer0作為計數器來(lái)使用的時(shí)候,就要用外部時(shí)鐘源(OPTION_REG的T0CS置1),每次當引腳T0CK1的沿到來(lái)時(shí)Timer0的 TMR0會(huì )增加1,上升沿和下降沿可以由OPTION_REG的T0SE來(lái)設置.中斷和Timer0作為定時(shí)器使用時(shí)一樣.在我們編程序的時(shí)候,可以用 Timer0進(jìn)行定時(shí)或產(chǎn)生定時(shí)信息,下面我來(lái)解釋定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間的計算.假設Timer0用的時(shí)鐘源是內部的4MHZ,那么每條指令的執行時(shí)間就是 1us,設Timer0的預分頻系數是1:256,TMR0的初值是6,那么定時(shí)時(shí)間為:

256×(256-6)×1us=64ms

在編程的時(shí)候需要注意的是Timer0的中斷是不能把單片機從SLEEP的狀態(tài)喚醒的.

(2)Timer1

Timer1是一個(gè)十六位的計數器.它有一個(gè)計數寄存器對(TMR1H:TMR1L),時(shí)鐘源也是內外可選的,具有一個(gè)2bit的預分頻器,可以同步或者異步操作,具有中斷功能,但是溢出中斷只能在外部時(shí)鐘、異步的模式才能將單片機從SLEEP中喚醒,Timer1具有捕獲/比較功能,還有被一些特殊事件觸發(fā)功能(ECCP),比較器的輸出可以與Timer1的時(shí)鐘同步.下面來(lái)一一介紹這些功能.

在編程的時(shí)候也可以按照這樣的步驟來(lái)進(jìn)行.設置寄存器T1CON,時(shí)鐘源可以選擇外部或者內部的時(shí)鐘源,外部時(shí)鐘源可以選擇LP晶體.Timer1在選擇內部時(shí)鐘時(shí),可以運行在定時(shí)器的狀態(tài),選擇外部時(shí)鐘的時(shí)候,可以運行在定時(shí)器或者是計數器狀態(tài),工作于計數器狀態(tài)時(shí)可以選擇門(mén)限是高電平還是低電平計數.這些都可以通過(guò)寄存器T1CON來(lái)設置.

以下是T1CON每個(gè)位的具體功能:bit1:Timer1是否開(kāi)啟位,當此位設為1時(shí),Timer1開(kāi)啟,設為0時(shí),Timer1關(guān)閉;bit2:時(shí)鐘源選擇位,置1時(shí),選擇外部時(shí)鐘(T1CK1引腳的上升沿),此位置0時(shí),選擇的是內部時(shí)鐘,并且和T1ACS(寄存器CM2CON1中)配合,當 T1ACS位為0時(shí),時(shí)鐘為FOSC/4,當T1ACS位為1時(shí),時(shí)鐘為FOSC.bit2:T1SYNC:定時(shí)器1的外部時(shí)鐘輸入同步位,當 TMR1CS位為1、T1SYNC位為1,定時(shí)器1被設置成與外部時(shí)鐘不同步,T1SYNC位為0時(shí),定時(shí)器1被設置成與外部時(shí)鐘同步模式.Bit3: T1OSCEN:此位為1時(shí)Timer1的時(shí)鐘選擇LP,為0時(shí)LP晶體被關(guān)閉.Bit5-4:T1CKPS:Timer1時(shí)鐘的預分頻系數設置,通過(guò)這兩位的是指,可以講Timer1設置成1:1、1:2、1:4、1:8幾種分頻值.Bit6:TMR1GE:只有當TMR1ON位為1時(shí)才有效,當此位為 1時(shí),Timer1計數被Timer1的門(mén)限控制,此位為0時(shí),Timer1正常計數.Bit7:T1GINV:此位為1時(shí),Timer1在門(mén)限為高時(shí)計數,此位為0時(shí),Timer1在門(mén)限為低時(shí)計數.

Timer1的中斷編程:當Timer1的計數產(chǎn)生溢出的時(shí)候,如果Timer1中斷允許的話(huà),就會(huì )產(chǎn)生中斷.中斷可以這樣設置,Timer1的中斷允許位TMR1IE(在PIE1寄存器中)置1,寄存器INTCON的PEIE位置1,同時(shí)總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)要置為1.當定時(shí)器產(chǎn)生中斷的時(shí)候,會(huì )把中斷標志T1IF置為1(位于寄存器PIR1中),然后PC指針指向0004H地址.T1IF位必須軟件清除.

(3)Timer2

Timer2的功能于Timer1有些不同,Timer2時(shí)一個(gè)八位的計數器,有一個(gè)八位的計數寄存器TMR2,Timer2具有以下功能:有兩個(gè)分頻器,一個(gè)是前分頻器,一個(gè)是后分頻器.分頻可以軟件進(jìn)行設置,另外,Timer2的時(shí)鐘源是指令時(shí)間(FOSC/4),Timer2有一個(gè)寄存器 PR2,此寄存器的功能是當TMR2增加到PR2的值時(shí),將產(chǎn)生中斷,當然,中斷必須允許,然后PR2的值會(huì )重新變?yōu)?0H.下面來(lái)介紹Timer2的編程:

Timer2的控制寄存器T2CON作用是設置Timer2的開(kāi)啟關(guān)閉和前后分頻的分頻系數,寄存器T2CON的TOUTPS3:0> 位設置后分頻系數,可以被設置成1:1~1:16;位TMR2ON為1時(shí),Timer2開(kāi)啟,為0時(shí),Timer2關(guān)閉;位T2CKPS1: 0>可以設置前分頻系數,可以被設置成1、4、16.

Timer2的中斷可以這樣控制,允許Timer2中斷位TMR2IE(位于PIE1寄存器內)被置1時(shí),Timer2中斷被允許,被置0時(shí), Timer2中斷禁止.寄存器INTCON的PEIE位置1,同時(shí)總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)置為1.通過(guò)上面的設置,Timer2就可以產(chǎn)生中斷了.當定時(shí)器產(chǎn)生中斷的時(shí)候,會(huì )把中斷標志T2IF置為1(位于寄存器PIR1中),然后PC指針指向0004H地址.中斷標志位T2IF必須軟件清除.

下面是三個(gè)定時(shí)器的比較:

喚醒功能

其他功能

定時(shí)器Timer0

內部或外部時(shí)鐘源,有一個(gè)預分頻器.

定時(shí)器、

醒功能.

計數器值溢出時(shí)發(fā)生中斷

預分頻器與看門(mén)狗共用.

定時(shí)器Timer1

內部或外部時(shí)鐘源,有一個(gè)預分頻器

定時(shí)器、計數器