PIC的中斷入口

在PIC的一些中、低端型號中，往往只有一個(gè)中斷函數入口，而且沒(méi)有中斷優(yōu)先級，這對于很多在學(xué)校學(xué)習89C51核出來(lái)的學(xué)生，往往給他們帶來(lái)一定的學(xué)習障礙。

1、PIC中檔MCU的中斷入口固定為ROM首葉的0X0004地址，無(wú)論發(fā)生什么樣的中斷，應用程序都將被打斷并跳轉到這個(gè)地址去執行相關(guān)的中斷處理函數。

2、在51系列中，中斷源的區分是由硬件完成的，但在PIC上，這個(gè)需要工程師自己通過(guò)軟件去判斷。

3、因為只有一個(gè)中斷入口，所以也沒(méi)有51那樣的兩級中斷優(yōu)先級，具體何種中斷源應該優(yōu)先執行完全由工程師自己的軟件確定，這是通過(guò)中斷函數中的中斷源查詢(xún)代碼的順序決定的，可以把這個(gè)概念稱(chēng)呼為軟件優(yōu)先級。

4、PIC的中斷結構決定了PIC一般不考慮中斷嵌套，假使現在正在處理軟件優(yōu)先級中低優(yōu)先級的中斷源，即使此時(shí)產(chǎn)生更高優(yōu)先級的中斷，一般也必須處理完畢后退回MAIN函數后再次響應進(jìn)入，這是因為響應中斷后，MCU硬件會(huì )自動(dòng)關(guān)閉GIE標志位，這樣其它中斷請求就會(huì )被暫時(shí)掛起并在中斷退出后立即響應，當然，此時(shí)發(fā)出的中斷請求標志在被響應前將會(huì )一直被保持。

5、因為PIC中端MCU采用的是全硬件堆棧，沒(méi)有數據堆棧，所以，關(guān)于中斷現場(chǎng)保護也完全交給工程師自由把握，所以進(jìn)入中斷后惟一辦法就是把需要保護的數據保存到RAM中進(jìn)行備份，中斷退出時(shí)再給予恢復，至于那些積存器需要被保護，這完全取決于工程師，一般來(lái)說(shuō)，W、STATUS、PCLATH、FSR是必須的，其它需保護的內容取決于工程師在中斷函數將會(huì )使用到哪些變量，并且這些變量在其它函數中也確定有使用記錄。對于代碼超過(guò)2K的程序，PCLATH是必須的，否則可不考慮它的保存，這是因為PC本身可保證2K以?xún)鹊膶ぶ房臻g，而PC是由硬件自動(dòng)壓棧到硬件堆棧中去了。

6、一個(gè)中斷入口不代表只能處理中斷源，通過(guò)上面的描述，我們可以清楚的了解，其實(shí)事情很簡(jiǎn)單，其道理就是：多個(gè)中斷源對著(zhù)一個(gè)中斷入口，當發(fā)生某一個(gè)中斷時(shí)將轉想中斷入口，處理完畢后退出，如果發(fā)生別的中斷，還是從這個(gè)入口進(jìn)去。

7、如何寫(xiě)一個(gè)可靠的中斷函數是一個(gè)麻煩，當然這是針對ASM而言，如果你使用PICC，那么C編譯器會(huì )自動(dòng)幫你處理掉大多數問(wèn)題，但有關(guān)中斷源的查詢(xún)寫(xiě)法還是要注意一下的，這點(diǎn)你可以自己搜索網(wǎng)絡(luò )文章，網(wǎng)絡(luò )有很多地方可提供張明峰先生那本入門(mén)書(shū)中有關(guān)PICC的那個(gè)獨立章節，那里面把最基本、最關(guān)鍵的問(wèn)題都講過(guò)了，請自行查閱。