關(guān)于PIC單片機的一些經(jīng)驗總結

(6)兩個(gè)比較還有其它的功能,都能組成滯回比較器,這樣就可以對輸入電壓有一定的濾波功能.兩個(gè)比較器還可以形成一個(gè)SR鎖存器.

由于在本項目中沒(méi)有選擇用比較器這個(gè)功能,所以在這里就不詳細敘述其細節設置,但要注意的是在不用此模塊的時(shí)候,要能夠保證此模塊不能影響其他模塊的正常工作,可以把比較器功能關(guān)閉(通過(guò)寄存器CM1CON0、CM2CON0的CxON位置0來(lái)關(guān)閉).

9.捕獲/比較/PWM功能

PIC16F616具有捕獲/比較/PWM的模塊,下面來(lái)簡(jiǎn)單的介紹一下它們的功能.

這三個(gè)功能需要定時(shí)器的支持,捕獲和比較功能需要定時(shí)器Timer1的支持,PWM功能需要定時(shí)器Timer2的支持.都有中斷的功能,選擇這三種功能的某一種功能可以通過(guò)寄存器CCP1CON來(lái)設置.CCP1CON的低四位CCP1M3:0>可以通過(guò)不同的組合來(lái)開(kāi)啟某項功能和關(guān)閉所有功能,當CCP1M3:0>=0000的時(shí)候,捕獲/比較/PWM模塊的所有功能被禁止.具體其他的不同組合實(shí)現的功能,請參考 PIC16F616的用戶(hù)手冊.

當選擇捕獲功能時(shí),它可以捕獲引腳CCP1發(fā)生的事件,同時(shí)把16位Timer1的計數值拷貝到CCPR1H:CCPR1L中來(lái),引腳CCP1的發(fā)生事件可以指的是下列事件:CCP1引腳的每個(gè)上升沿或者下降沿、第四個(gè)上升沿、第十六個(gè)上升沿.可以通過(guò)寄存器CCP1CON的低四位CCP1M 3:0>來(lái)設置是哪一種事件.當事件發(fā)生的時(shí)候,單片機會(huì )置中斷標志位CCP1IF(寄存器PIR1上),如果中斷被允許(寄存器PEIE的位 CCP1IE=1)的話(huà),就會(huì )產(chǎn)生中斷,中斷標志位CCP1IF需要軟件清零.

選擇比較功能時(shí),如果定時(shí)器Timer1的計數器值與寄存器CCPR1H:CCPR1L相等的話(huà),將產(chǎn)生下面的事件:把引腳CCP1置1/0、產(chǎn)生一個(gè)中斷、觸發(fā)一個(gè)事件(把定時(shí)器Timer1的技術(shù)器TMR1清零,并且如果此時(shí)AD是允許的話(huà),它將觸發(fā)一次AD轉換),這些事件可以通過(guò)寄存器 CCP1CON的低四位CCP1M3:0>來(lái)設置是哪一種事件.

當選擇PWM功能時(shí),通過(guò)設置PR2、T2CON、CCPR1L、CCP1CON這四個(gè)寄存器,模塊可以產(chǎn)生不同占空比的PWM波形.具體的設置和占空比的計算請參考手冊.

如果我們不需要這些功能,可以把這個(gè)模塊關(guān)閉掉(設置CCP1M3:0>=0000即可).

10. 復位、中斷和睡眠

(1)復位

PIC16F616包括這樣的幾個(gè)復位功能,上電復位(Power-on)、硬件復位、欠壓復位(Brown-out)、看門(mén)狗復位.

關(guān)于上電復位POR,大家都不陌生,單片機在上電的時(shí)候保持復位直到電壓能夠滿(mǎn)足其正常的工作電壓,同時(shí)你可以通過(guò)對CONNFIG(編譯器上即可設置)的設置,來(lái)開(kāi)啟Power-up Time,這個(gè)時(shí)間一般為64ms.

硬件復位可以通過(guò)MCLR引腳外界復位電路,即可實(shí)現硬件復位(將此引腳接低電平).

欠壓復位這個(gè)功能是可選的,也可以直接在編譯環(huán)境中配置CONFIG寄存器來(lái)開(kāi)啟此功能.當此功能開(kāi)啟時(shí),如果單片機在運行的時(shí)候,供電電壓不足就會(huì )引起欠壓復位,復位后單片機如果發(fā)現供電電壓已經(jīng)達到正常值的時(shí)候,會(huì )有一個(gè)64ms的延時(shí),然后再運行程序.

關(guān)于看門(mén)狗的復位在看門(mén)狗部分已經(jīng)說(shuō)了.這里的一些復位還涉及到一些標志位.這些標志位分布在STATUS和PCON上面.STATUS上有兩個(gè)位 TO、PD,當標志位TO=1時(shí),表示表示已經(jīng)操作了上電復位或者是執行了CLRWDT或者SLEEP指令,當TO=0時(shí),表示發(fā)生了看門(mén)狗復位.當標志位PD=1時(shí)表示操作了上電復位或者是執行了CLRWDT指令,當PD=0時(shí),表示執行了SLEEP指令.PCON上有兩個(gè)標志位是POR和BOR,分別表示的是上電復位和欠壓復位標志.具體的可以參看手冊.

(2)中斷

PIC16F616包括這樣的幾個(gè)中斷源:RA2/INT引腳外部中斷、RA端口電平變化中斷、定時(shí)器Timer0、Timer1、Timer2溢出中斷、比較器中斷、AD轉換中斷、捕獲/比較/PWM中斷.

這些中斷的允許位和中斷標志位分別位于INTCON、PIE1、PIR1、IOCA這些寄存器里面,如果要開(kāi)啟相應的中斷,就要置相應的中斷允許位,開(kāi)啟總中斷位(INTCON寄存器的GIE位),還要開(kāi)啟INTCON上的PEIE位(定時(shí)器0溢出中斷、INT引腳沿中斷和RA端口的電平變化中斷除外).

當中斷發(fā)生的時(shí)候,相應的中斷標志位就會(huì )置起來(lái),同時(shí)總中斷標志位GIE會(huì )被清零,保證在此時(shí)間內不會(huì )相應其他的中斷,然后將當前的PC指針值壓棧保存,以用來(lái)保證中斷能正確的返回到原來(lái)執行的地方.然后PC指針指向中斷向量地址0004H的地方,所以在編程序的時(shí)候,你可以在0004H的地址存一條跳轉指令跳到你定義的中斷服務(wù)程序里面去就可以了.如果在中斷的時(shí)候想保存一些重要的寄存器的話(huà),可以在中斷程序的起始將其保存,然后在中斷服務(wù)程序的末尾將其恢復即可.

要注意的是中斷標志位不會(huì )自己清零,這就需要在編程的時(shí)候在軟件上對其清零,否則的話(huà),單片機不停的執行中斷服務(wù)程序.如果你想要在以后的程序中還能產(chǎn)生中斷的話(huà),就要把總中斷允許位GIE重新置位.

(3)睡眠

要想讓單片機睡眠的方法很簡(jiǎn)單,執行一條SLEEP指令就可以了,如果看門(mén)狗允許的話(huà),WDT就會(huì )被清零,但是還保持運行,寄存器STATUS的PD位將會(huì )置0,TO位將會(huì )置1,IO口還保持原來(lái)的狀態(tài),在睡眠狀態(tài)下,不能驅動(dòng)振蕩器了.

有些事件可以將單片機從睡眠狀態(tài)中喚醒:看門(mén)狗、RA口電平變化中斷、外部復位引腳MCLK被拉低、RA2/int引腳沿中斷、Timer1中斷(必須工作在異步計數模式)、ECCP捕獲模式中斷、AD轉換中斷(時(shí)鐘源必須為內部RC的時(shí)候)、比較器輸出有變化,這些事件能夠將單片機喚醒,其他的事件不能.

如果某項能喚醒單片機的中斷已經(jīng)開(kāi)了,當總中斷允許位GIE為1的時(shí)候,單片機被喚醒后可以進(jìn)入中斷程序中去,而當GIE位為0的時(shí)候,單片機也可以被喚醒,但是是執行下面的語(yǔ)句,而不能進(jìn)入中斷程序中去.

為了保證在執行SLEEP語(yǔ)句后看門(mén)狗能夠清零,最好在SLEEP語(yǔ)句之前加一句清看門(mén)狗的語(yǔ)句CLRWDT.

相關(guān)型號資料:AT25020N-10SC2.7 MUX08FP IRFI9520G TS83C51RB2-MC

11. PIC單片機的一些電特性

VSS引腳的最大輸出電流和VDD最大的輸入電流為:90mA;

每個(gè)IO口的輸出電流可達25mA,IO口總共輸出電流可達90mA;

每個(gè)IO口是由兩個(gè)保護二極管上下鉗位的.當電壓超過(guò)VDD和VSS的時(shí)候,二極管最大能承受20mA的電流;

IO口輸入漏電流最大為±1uA,引腳MCLR和OSC漏電流最大為±5uA;

PORTA內部弱上拉(若設置了此功能)電流最大為 400uA;

IO口輸出低電平為0.6V,輸出高電壓為VDD-0.7V;

12. 編程注意事項及技巧

在編程調試后和根據網(wǎng)上的一些資料和經(jīng)驗,我注意到了一些在編程的事項和技巧,通過(guò)這些設置,可以使系統更加穩定的工作,現在總結如下:

(1)

在設置端口的時(shí)候,先將端口輸出你想要預置的值,以免發(fā)生出示狀態(tài)的不穩定,影響系統正常工作.雖然在當前還沒(méi)有定義端口是輸出還是輸入狀態(tài),這樣做總是好的.

(2)

在開(kāi)啟某個(gè)中斷功能的時(shí)候,最好將其中斷標志位清一次零.

(3)

在設計低功耗的時(shí)候,其中有些功能是比較耗電的,如果不用的話(huà),一定要將其關(guān)掉.例如將IO口設置成輸入并將其懸空,就會(huì )很耗電流;RA口設置弱上拉的時(shí)候如果引腳接地,電流會(huì )很大;欠壓復位也是一個(gè)耗電大戶(hù).而看門(mén)狗開(kāi)啟時(shí)用的時(shí)鐘源為內部的RC,不怎么耗電;AD轉換耗電也不多.

(4)

單片機里面的功能很多,在有些功能不需要的時(shí)候,一定要將其關(guān)閉(可以放在初始化程序之中),這樣一來(lái)有利于程序的穩定性;二來(lái)可以省電,因為開(kāi)啟某個(gè)功能總是要電來(lái)驅動(dòng)的.

(5)

如果一個(gè)寄存器被多種功能所共用,建議只對相應位進(jìn)行操作,例如用BCF、BSF、或、異或、與、非等指令,而不要整個(gè)的將其賦值,以免弄錯了使其他模塊受到干擾。