基于A(yíng)RM的實(shí)時(shí)語(yǔ)音識別系統在家庭監護機器人的實(shí)現
2 語(yǔ)音識別系統實(shí)驗及結果
文中設計的語(yǔ)音識別系統如圖6所示。在實(shí)驗中總共進(jìn)行了3輪話(huà)語(yǔ)測試,每輪300句話(huà)語(yǔ)測試,其中150句為家庭監護機器人需要識別的話(huà)語(yǔ),150句話(huà)語(yǔ)為機器人不予置理的無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)。本系統只設置10個(gè)需要識別的話(huà)語(yǔ),由15名學(xué)生分別讀音進(jìn)行測試。同時(shí)對無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)也是由該15名學(xué)生,每人10句分別隨機讀音測試。從顯示結果可以看出,第1輪中,先測試的150句無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)中,能正確識別出無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)數為150句,識別出無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)率為100%,但對需識別的話(huà)語(yǔ)中,正確識別出148句,2句識別出錯,識別率為98.67%;在第2輪中,同樣先測試的150句無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)中,能正確識別出無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)數為150句,識別出為無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)率為100%,但對需識別的話(huà)語(yǔ)中,正確識別出142句,8句識別出錯,識別率為94.67%;在第3輪中,同樣先測試的150句無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)中,能正確識別出無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)數為150句,識別出無(wú)關(guān)話(huà)語(yǔ)率為100%,但對需識別的話(huà)語(yǔ)中,正確識別出146句,識別率為97.33%。在3輪測試中,系統都能實(shí)時(shí)響應所有語(yǔ)句,未出現漏句現象。并且在實(shí)驗測試的過(guò)程中,系統的響應速度都非???,感觀(guān)上沒(méi)有時(shí)間延遲,與真人交流速度相當。
從實(shí)驗測試結果可看出,對于識別10個(gè)需要識別的話(huà)語(yǔ)的識別率高達94.67%以上,具有較高的識別率,因而該語(yǔ)音識別系統較好達到了家庭監護機器人使用的要求。
3 結論
文中通過(guò)DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理,利用雙緩沖的方法,在嵌入式Linux上實(shí)現了基于A(yíng)TK的實(shí)時(shí)語(yǔ)音識別系統。該系統可以實(shí)時(shí)地實(shí)現語(yǔ)音識別,具有較高識別率,較快的響應速度??梢詰迷?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/家庭監護機器人">家庭監護機器人及其相關(guān)領(lǐng)域中。
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