STM32之通用定時(shí)器

STM32中的定時(shí)器有多種，按功能分成2個(gè)高級控制器定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器，2個(gè)基本定時(shí)器，2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，1個(gè)系統滴答定時(shí)器SysTick。

定時(shí)器的關(guān)鍵是定時(shí)時(shí)間的計算。比如用定時(shí)器控制繼電器的開(kāi)關(guān)的時(shí)候，需要延時(shí)一段時(shí)間才關(guān)閉或者開(kāi)啟，這時(shí)候離不開(kāi)定時(shí)器定時(shí)。

通用定時(shí)器定時(shí)時(shí)間計算。1秒中斷的基本實(shí)現:

通用定時(shí)器模塊的入口時(shí)鐘經(jīng)過(guò)分頻得到計數器的時(shí)鐘，用CK_CNT表示，預分頻器的系數為：TIMx_PSC,當TIMx_PSC=0時(shí)，表示不分頻，=1時(shí)，2分頻。以此類(lèi)推。

公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.

其次是TIM5計數器的計數值的設置，TIM5計數器以CK_CNT為時(shí)鐘來(lái)計數。計數到設定值產(chǎn)生中斷。

(1/分頻后計數時(shí)鐘)*計數值=設定時(shí)間。以1秒為例

(1/(72MHz/7200))*10000=1s

初始化通用定時(shí)器的一個(gè)重要的結構體TIM_TimeBaseInitTypeDef

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時(shí)器時(shí)間基數單位。

其次還要清除中斷待處理位，函數void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如:

在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否