基于LPC2131嵌入式系統μCOS-II實(shí)現CAN通訊

·數據接受模塊

根據電路圖1，采用中斷接受的方式來(lái)接受數據，LPC2131的P0.30設置為外部中斷3，整個(gè)數據接受模塊由數據接受函數void ReceiveData（uint8 *Rt）、中斷處理函數Can_Exception（void）構成。當SJA1000接受到CAN總線(xiàn)數據，通過(guò)接收中斷使得LPC2131產(chǎn)生外部中斷3而使其進(jìn)入中斷處理函數，進(jìn)而對接受到的數據進(jìn)行處理。其中數據接受函數和中斷處理函數如下：

void ReceiveData （void）

{

uint8 i， err，*Rt；

OS_ENTER_CRITICAL（）;

Rt=（uint8 *）OSMboxPend（OSCANMbox，0，err）;

//通過(guò)郵箱接受數據

for （i=0;i13;i++）

ReceiveData［i］=*Rt++; //將接受到的數據存在全局變量中供后續處理

OS_EXIT_CRITICAL（）;

}

void Can_Exception（void）

{

u

int8 temp［13］，i;

OS_ENTER_CRITICAL（）;

for （i=0;i13;i++）

temp［i］=ReadCan（16+i）; //讀取CAN數據

OSMboxPost（OSCANMbox，（void *）temp）; //將

CAN數據以郵箱發(fā)送到接受函數

EXTINT=0x08; //清楚ENT3

VICVectAddr=0; //中斷返回

OS_EXIT_CRITICAL（）;

}

結語(yǔ)

以ARM芯片作為主控制器，CAN總線(xiàn)作為數據傳輸方式來(lái)進(jìn)行通訊的嵌入式系統得到了越來(lái)越廣泛的應用。同時(shí)CAN通訊的可靠性也成為影響系統性能的關(guān)鍵部分之一。本文以LPC2131為例，給出了一類(lèi)微處理器與CAN控制器SJA1000之間的較為通用的硬件連接方法，對CAN總線(xiàn)進(jìn)行了可靠性設計，并基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統μCOS-II進(jìn)行了CAN通訊軟件開(kāi)發(fā)，該設計現已在工廠(chǎng)車(chē)間中的分布式監控系統中得到了應用，運行可靠、穩定。