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基于μC/OS-Ⅱ的高精度超聲波測距系統設計
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時(shí)間：2014-01-08
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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其中超聲波發(fā)射和接收采用φ15的超聲波換能器TCT40-10F1(T發(fā)射)和TCT40-10S1(R接收)，其中心頻率為40 kHz，安裝時(shí)應保持兩換能器中心軸線(xiàn)平行并相距4~8 cm。
若將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái)，則可提高抗干擾能力。根據不同測量范圍要求，可適當調整與接收換能器并聯(lián)的濾波電容器C4，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。
3．3 超聲波接收電路
超聲波接收電路由以MC3403為核心的三級濾波放大電路和二極管的倍壓穩流電路等組成。處理好的回波信號被送到ARM的A／D轉換模塊進(jìn)行A／D采樣，從而觸發(fā)得到返回的時(shí)間。德州儀器公司的MC3403的具體引腳配置如圖4所示。超聲波接收電路如圖5所示。
5 測量結果
該系統經(jīng)過(guò)反復調試后進(jìn)行測試，測量范圍為0．1~4．5m，測量精度為1cm,測量誤差保持在4 cm以下，因此系統性能比較良好。其測試數據如表1所示。
6 結束語(yǔ)
基于A(yíng)RM和μC／OS—II的超聲波測距系統利用LCD顯示，電路簡(jiǎn)單，顯示界面友好，通訊能力強，可擴展性好，具有良好的實(shí)際應用價(jià)值。該系統可運用于機器人智能行走和導航，在汽車(chē)電子行業(yè)也有一定的應用領(lǐng)域．可配合其他模塊實(shí)現多功能測量,同時(shí)在顯示輸入上可擴展觸摸屏功能。
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