用于物體探測與統計的電路設計
當物體是規律運動(dòng)時(shí),對它們作統計很簡(jiǎn)單,但當物體作振動(dòng),或必須手工移動(dòng)物體時(shí),統計就變得很困難。要解決這個(gè)問(wèn)題,就需要一種可靠而無(wú)誤差地探測物體的系統。此時(shí),就無(wú)法采用光遮斷開(kāi)關(guān)、IR光柵,或其它傳感器,因為物體穿過(guò)某個(gè)傳感器的次數多于一次。
圖1中的電路解決了這個(gè)問(wèn)題,可用于卡、盒等物體,甚至人的探測。如果使用了適當的傳感器,還可以探測其它物體。電路生成兩個(gè)控制脈沖。一個(gè)為OUT1,當任何物體進(jìn)入此系統時(shí)產(chǎn)生該脈沖。另一個(gè)脈沖為OUT4,只有當一個(gè)被辨認物體通過(guò)系統時(shí)才產(chǎn)生。這些脈沖可以用于統計通過(guò)系統的物體數量,以及被辨認物體。如果物體重復通過(guò)每個(gè)傳感器,則系統不會(huì )產(chǎn)生計數錯誤,哪怕物體返回了系統,只要物體未從傳感器1的區域中移走。
系統不需要復雜的機械單元來(lái)穩定移動(dòng)物體的速度。計數器會(huì )選擇比傳感器間距略長(cháng)的物體。圖2給出了電路如何跟蹤位于傳感器之間的一個(gè)物體。
物體計數器包括IC1和IC2,它們是來(lái)自仙童光電集團公司的H22LOI傳感器。傳感器為集電極開(kāi)路輸出的光遮斷開(kāi)關(guān)??刂齐娐肥褂玫腎C4是74HC74雙D觸發(fā)器, IC3是一個(gè)四重雙輸入NOR門(mén)。當物體不在IR二極管與IR接收器之間時(shí),傳感器IC1和IC2產(chǎn)生邏輯低的輸出電平。如果系統準備好獲取一個(gè)物體,LED D1發(fā)綠光,如果系統探測到物體,則LED發(fā)紅光。
如果系統忙,則LED D1不發(fā)光。電阻與電容保護RS觸發(fā)器IC3B/IC3C用于防止因意外信號而發(fā)生故障。有些傳感器需要在它們與控制電路之間增加緩沖器。
表1給出了信號。網(wǎng)址http://www.edn.com/file/25463-Count_objects_as_they_pass_by_sheet.pdf上的表描述了事件的順序。
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