同時(shí)采樣A/D變換器及其應用
兩款新型同時(shí)采樣A/D變換器MAX125和MAX126是完整的14位數據采集系統,可以同時(shí)跟蹤和保持8個(gè)輸入中的4個(gè)輸入(見(jiàn)圖1)。板上定序器可通過(guò)編程來(lái)選擇對哪4個(gè)(或少于4個(gè))通道進(jìn)行數字化。吞吐量速率范圍為250ksps(一個(gè)通道)~76ksps(所有4個(gè)通道)。輸入范圍是±5V(MAX125)和±2.5V(MAX126)。
4個(gè)跟蹤/保持(T/H)級的每一級可在A(yíng)和B輸入間切換,產(chǎn)生8個(gè)可能的輸入通道。圖2示出跟蹤模式的A通道。每個(gè)T/H輸入中的T開(kāi)關(guān)使相鄰通道間的串擾最小。4個(gè)地址引腳選擇通道號和工作模式,每個(gè)輸入電路容許±17V過(guò)壓。該芯片還包含電壓基準(漂移為30ppm/℃)。
·場(chǎng)定向控制,使AC馬達工作如同DC馬達一樣;
·線(xiàn)路故障保護系統中高電壓、三相波形的測量;
·基于Coriolis質(zhì)量流量計中相位差檢測;
·對衛星調諧器IC的I和Q信號數字化;
·用在汽車(chē)制造業(yè)的基于雷達碰撞報警系統中,可去掉中頻級。
場(chǎng)定向控制
場(chǎng)定向控制(Field-orieneed control,FOC)使AC馬達工作如同DC馬達,這是MAX125/126變換器的一種主要應用。DC馬達中的電刷和整流子組合件保證場(chǎng)(定子)電流對轉子電流總是保持正確的角度。這就是可說(shuō)的場(chǎng)定向,這一條件可使轉子產(chǎn)生所標定的最大轉矩兩個(gè)元素分離開(kāi)來(lái)和對它們進(jìn)行直接控制,使場(chǎng)定向能為馬達提供快速和精確的動(dòng)態(tài)響應。為了改變馬達轉矩,需要改變轉子電流分量Iq,Iq決定產(chǎn)生的轉矩和保持場(chǎng)或磁化電流分量為常數。從圖3可確定磁化電流:
Id=Vd=jωLm (1)
式中Id:磁化電流分量,Vd:定子電壓,ω:所加電壓角頻率,Lm:轉子的磁化電感。
所以,保持Vd/ω比為常數可在不同速度下保持恒定轉矩。另外,改變定子電壓Vd也可控制速度。盡管Vd電壓不能直接測量,若知道在不同溫度下馬達的三相中的一相輸入電壓VXR、定子電流Is和定子電阻Rs就可推導出Vd:
Vd=VxR-IsRS (2)
場(chǎng)定向控制分為:直接,間接和無(wú)傳感器三類(lèi)。
直接FOC直接測量轉子角,是用安裝在馬達罩中的傳感器測得的。
間接FOC測量速度,用解算器來(lái)測量速度,再對速度積分來(lái)確定轉差角。在A(yíng)C異步馬達中,轉子中的轉動(dòng)場(chǎng)使轉子與定子場(chǎng)以相同的方向轉動(dòng),但角頻率較低。其頻率之間的差稱(chēng)之為轉差頻率,而它們之間的角度稱(chēng)之為轉差角。轉子角頻率加轉差頻率給出所需的定子頻率。所以,頻率是這種控制技術(shù)的副產(chǎn)品而不是控制變量。
無(wú)傳感器FOC倍受關(guān)注,特別是一些啟用中不能從轉子直接信號反饋情況,需要無(wú)傳感器FOC。例如,海上石油鉆機的水下泵和其他系統,其馬達和驅動(dòng)電子裝置離的很遠。無(wú)傳感器FOC和直接、間接FOC不同,它在馬達的定子端執行所有的測量和計算(見(jiàn)圖4)。從圖4和圖5的向量圖可見(jiàn):MAX125對兩個(gè)轉子相電流ib和ic進(jìn)行數字化。注意,只需要兩個(gè)相電流,而第3個(gè)相電流ia可以從假設(3個(gè)相電流是120°相位差、瞬時(shí)相加值為0)中推導出來(lái)。3個(gè)電流然后通過(guò)Clarke變換技術(shù)變換為α和β軸的二相正交系統。
為簡(jiǎn)化起見(jiàn),α軸可等于a軸。兩個(gè)正交電流iα和iβ即可變換為時(shí)間不變的旋轉正交系統,此系統用等效于轉子電流id和iq的磁場(chǎng)與轉矩分量d和q表示。α/β坐標系反時(shí)鐘轉動(dòng),以與轉子矢通量軸線(xiàn)ψr對齊。轉角θ由Park座標變換轉動(dòng)的馬達模型決定。Park變換把電流表示為DC量,這大大地降低了系統的復雜性。把轉子矢通量角θ與從Park變換所得到的電流結合起來(lái)就得到實(shí)際的馬達場(chǎng)和轉矩。由于能對基準轉矩和測量的轉矩進(jìn)行比較,Park變換在控制環(huán)路中起主要作用。得到所希望的轉矩和矢通量之后,Park反變換首先把基準轉矩和場(chǎng)電流(idref和iqref)反變換為正交定子格式電流idref和iqref)反變換為正交定子坐標系電流ia、ib和ic。所有的變換都由DSP執行。微處理器進(jìn)行控制和輸入命令的實(shí)時(shí)執行。
線(xiàn)路故障保護系統
在線(xiàn)路故障保護系統(見(jiàn)圖6)中同時(shí)取樣ADC對于測量高電壓、3相波形也是不可缺少的。被測的慢變化50~60Hz信號可用多路ΣΔ變換器,這種變換器有很高的分辨率而不需要抗混淆濾波器。盡管單個(gè)ΣΔ ADC不昂貴,但在這種應用中(3個(gè)電壓和4個(gè)電流)一般需要用幾個(gè)ΣΔ ADC,這增加了變換器成本,大約為單個(gè)MAX 125的4倍。
基于Coriolis質(zhì)量流量計
Coriolis原理是用低頻振動(dòng)激勵管子的載面并拾取由注經(jīng)管子的質(zhì)量流所引起的管子變形,電路示于圖7。激勵源一般是振動(dòng)線(xiàn)圈,而偏轉量是用聲音線(xiàn)圈或光學(xué)手段拾取的。在對激勵和拾取信號進(jìn)行比較時(shí),這些偏轉量呈現為相位差,而這種相位差可用同時(shí)取樣方法檢測。盡管信號頻率相當低(一般為50~500Hz),但檢測很小的相移卻需要高速、高分辨率同時(shí)取樣ADC。
高頻應用
在高頻領(lǐng)域,用同時(shí)取樣對來(lái)自直接下變頻衛星調諧器IC的I和Q信號進(jìn)行數字化。商用衛星接收機系統含有一個(gè)特殊設計的雙6位高速(60~90MHz)同時(shí)取樣ADC(見(jiàn)圖8)。在碰撞報警和自適應巡航控制機動(dòng)系統中,用同樣速度的同時(shí)取樣可消除中頻級。但是,這種方法需要相當昂貴的8位分辨率并行ADC。采用欠取樣技術(shù)可達到1Msps以下的類(lèi)似結果。船上雷達檢測也需要10~30Msps 12位分辨率的同時(shí)取樣。這種功能用MAX1424系列中的任意兩種(根據速度要求)都可實(shí)現,MAX1424可微調的基準輸入可調整系統增益和補償。
結語(yǔ)
本文所介紹的高速14位同時(shí)取樣A/D變換器擴展了對兩個(gè)或多個(gè)波形精確相位測量的應用范圍,這是一種經(jīng)濟合算的方法。
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