saber快捷鍵的使用

　　2、左鍵單擊元件，按中鍵可以復制(在波形計算器里面左鍵單擊波形名，在波形輸入框按中鍵可以添加波形;同樣的方法可以將不同的波形復制到同一坐標下，用左鍵直接拖曳也可以，但前一個(gè)波形坐標就沒(méi)了)。

　　3、按w鍵可以直接連線(xiàn)，esc取消，個(gè)人認為這個(gè)最方便了。

　　4、上下左右鍵可以移動(dòng)原理圖，按中鍵不放拖動(dòng)可以達到同樣的效果(對波形同樣有效)。

　　5、page dowm和page up可以放大縮小原理圖(對波形同樣有效)。

　　6、s鍵建立網(wǎng)表(一般只要原理圖改變，在仿真前系統會(huì )自動(dòng)建立網(wǎng)表，但是如果你原理圖沒(méi)變，但網(wǎng)表被你刪了，如使用了clean功能，那就要手動(dòng)建立網(wǎng)表了)。

　　當然，快捷鍵都是可以設置的，選edit下的schematic parameters，點(diǎn)user definable hotkeys后的editor，你就可以隨心所欲地定義自己的快捷鍵了，但個(gè)人認識還是用系統默認的就行了。

　　采用雙環(huán)控制的四橋臂三相逆變器

　　介紹了三相四線(xiàn)逆變器的結構，提出了一種新的雙環(huán)控制方案，給出了仿真結果。

　　1　引言

　　三相逆變器一般是采用三個(gè)橋臂組成的拓撲結構，為了給不對稱(chēng)負載供電，必須在輸出端加入一個(gè)中點(diǎn)形成變壓器(Neutral Formed Transformer, NFT)，如圖1 所示。中點(diǎn)形成變壓器是變比為1的自耦變壓器，工作頻率為輸出交流電的頻率，體積和重量很大，而且體積和重量隨著(zhù)負載不對稱(chēng)的程度變化而變化，不對稱(chēng)度越大，NFT的體積重量也越大。

　　圖1　帶NFT的三相逆變器

　　為了省去中點(diǎn)形成變壓器，減小逆變器的體積和重量，可以在圖1所示的逆變器的基礎上加入一個(gè)橋臂，將三相輸出的公共點(diǎn)(即中點(diǎn))通過(guò)電感Ln接在該橋臂中間，從而構成四橋臂三相逆變器，如圖2 所示。

　　圖2　四橋臂三相逆變器

2　逆變器的工作原理

　　從圖2可以看出，在逆變器帶對稱(chēng)負載時(shí)，電感Ln上的電流為零，開(kāi)關(guān)管VT7、VT8無(wú)須需動(dòng)作，這時(shí)每相橋臂根據本相的需要選擇開(kāi)關(guān)狀態(tài)，比如A相電流偏小，則VT1導通，VT2關(guān)斷;在逆變器帶不對稱(chēng)負載時(shí)，電感Ln上流過(guò)電流，大小為三相電感電流之和的反相，這時(shí)每相橋臂仍根據本相的需要選擇開(kāi)關(guān)狀態(tài)，而第四橋臂的開(kāi)關(guān)狀態(tài)由電感Ln上流過(guò)的電流與其給定值比較而得。Ln上流過(guò)的電流是三相電感電流之和的反相, 其給定值是三相電感電流給定值之和的反相。圖三為控制原理圖。

　　圖3　控制原理圖

　　本電路采用定頻調節，由同步脈沖CP信號給出每個(gè)周期所需的導通信息。每個(gè)橋臂的上下管為互補導通，中間有一定的死區。對于A(yíng)、B、C三相，每相獨立地控制自己的橋臂，以A相為例，采用雙環(huán)調節，外環(huán)為電壓環(huán)，內環(huán)為電流環(huán)，電壓給定VrA是50Hz正弦波，它與輸出反饋電壓VoA經(jīng)運放后，得到電流給定irA，電流給定irA與電感電流 iLA比較后得到橋臂開(kāi)通信息，比如irA大于iLA ，則上管導通，此開(kāi)通信息在同步脈沖到來(lái)時(shí)發(fā)出并控制逆變橋。

　　第四個(gè)橋臂中的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的決定方法與前三個(gè)橋臂類(lèi)似，只是沒(méi)有用電壓外環(huán)。

　　3 中點(diǎn)電感的選擇

　　當三相電流不對稱(chēng)時(shí)，中點(diǎn)電感Ln上將流過(guò)電流，電感量的大小由幾個(gè)方面的因素決定，并與相電感結合起來(lái)考慮。

　　首先，Ln對每相電流都有平衡效果，當負載不平衡度在限定范圍內時(shí)，如電感上的電流小于每相電流的一半，Ln盡量大一點(diǎn)有利于整體濾波效果;其次，Ln及每相電感對電流跟蹤速度有很大影響，為了得到良好的動(dòng)態(tài)性能，Ln不能太大;最后，還要從Ln及每相濾波器的體積重量及損耗的角度考慮。設四個(gè)電感前端的電壓分別為V1、V2、V3、V4，電流分別為i1、i2、i3、i4，中點(diǎn)電壓為Vn ，設三相電感大小為L(cháng) , Ln = k L 。

　　仿真表明，Ln的大小為相電感L的一半時(shí)，能兼顧到體積重量、濾波效果和動(dòng)態(tài)性能。

　　4 仿真結果

　　本電路用Saber軟件進(jìn)行仿真，仿真電路中的參數為：直流輸入電壓300V, 輸出相電壓115V，輸出頻率400Hz，開(kāi)關(guān)頻率200kHz，三相濾波電感0.4mH, 濾波電容10uF,　電流波形中1伏代表10安的電流。

　　圖4為三相負載對稱(chēng)時(shí)三相電壓和電流波形， 第四橋臂電感Ln=0.2mH, 每相負載都是10歐的電阻。 圖5為三相負載對稱(chēng)時(shí)三相電壓和電流波形， 第四橋臂電感Ln=1mH, 每相負載都是10歐的電阻。 圖6為三相負載對稱(chēng)，每相負載都是10歐的電阻，Ln分別為0.2mH和1mH時(shí)， Ln上的電流及C相的電流，由圖可見(jiàn)，Ln=0.2mH時(shí) Ln上的電流紋波較大，Ln=1mH時(shí) Ln上的電流紋波較小，但C相的電流紋波在兩種情況下相差不大。 圖7為三相負載不對稱(chēng)時(shí)三相電壓和電流波形， 第四橋臂電感Ln=0.2mH, 三相負載分別是20歐的電阻、10歐的電阻、10歐的電阻。 圖8為三相負載不對稱(chēng)時(shí)三相電壓和電流波形， 第四橋臂電感Ln=0.2mH, 三相負載分別是20歐的電阻并10uF的電容、10歐的電阻、10歐的電阻串2mH的電感。

　　從圖中可以看到，Ln的大小對自身的電流紋波影響大，當Ln取值較大，第四橋臂電流紋波很小，這時(shí)三相電流紋波主要由相電感L的大小決定;無(wú)論什么性質(zhì)的負載，輸出均能得到三相對稱(chēng)的輸出電壓，而且具備了良好的起動(dòng)性能。

　　5 結論

　　(1)　四橋臂三相逆變器省去了三相逆變器中必須的中點(diǎn)形成變壓器，大大減小了電源的體積重量。

　　(2)　第四橋臂電感的電流給定為三相電感電流給定值之和的反相，第四橋臂開(kāi)關(guān)管的控制簡(jiǎn)單，實(shí)現了三相電壓的解耦控制。

　　(3)　中點(diǎn)電感Ln的大小為相電感的一半時(shí)，能兼顧到體積重量、濾波效果和動(dòng)態(tài)性能。

　　(4)　整個(gè)逆變器具有良好的起動(dòng)性能。