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增量編碼器

作者： 時(shí)間：2011-06-23 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
增量編碼器又稱(chēng)脈沖編碼器，其結構簡(jiǎn)單，一般只有三個(gè)碼道，不能直接產(chǎn)生幾位編碼輸出，如圖12.3.2所示。它是一個(gè)被劃分成若干個(gè)交替透明和不透明扇形區的圓盤(pán)，最外圈的碼道是用來(lái)產(chǎn)生計數脈沖的增量碼道，內圈碼道與外圈碼道的扇形區數目相同，但錯開(kāi)半個(gè)扇形區，作為辨向碼道，其辨向方法與光柵的辨向原理相同。另有一條碼道往往開(kāi)有一個(gè)(或一組)特殊的窄縫，用于產(chǎn)生定位或零位信號。
　　在編碼器的相對兩側分別安裝光源和光電器件，當碼盤(pán)轉動(dòng)時(shí)，檢測光路時(shí)通時(shí)斷，形成光電脈沖。通過(guò)信號處理電路的整形、放大、細分、辨向后輸出脈沖信號或顯示角位移。


圖12.3.2增量編碼器

　　增量編碼器的分辨率以每轉計數(CPR，Counts Per Revolution)表示，亦即碼盤(pán)旋轉一周光電檢測可產(chǎn)生的脈沖數。例如，某碼盤(pán)的CPR為2048，則可分辨的最小角度為10′33″。

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