運動(dòng)控制術(shù)語(yǔ)

運動(dòng)控制，如其他技術(shù)一樣，有相當多的專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)，雖然并非所有的術(shù)語(yǔ)都是嚴格定義的。以下是一些術(shù)語(yǔ)，或是耳熟能詳的，或是比較陌生的。
　　一個(gè)運動(dòng)控制系統一般包括，處理運動(dòng)算法和信號的控制器；一個(gè)能增強信號、可供應執行器提供運動(dòng)輸出放大器；反饋（傳感器/ 變送器）系統，可基于輸出和輸入的比較值，調節過(guò)程變量。
　　系統還包括一個(gè)操作員界面或主機終端前端處理（front-end）設備。反饋意味著(zhù)大多數運動(dòng)控制系統是閉環(huán)系統；但是，也不排除一些是開(kāi)環(huán)系統，特別是步進(jìn)電機系統中。執行器有各種形式--電動(dòng)機、汽缸、螺旋線(xiàn)圈等，可以是電氣的、液壓的、氣動(dòng)的或其他類(lèi)型的設備。
　　軸：機械或系統的任何可移動(dòng)的部分，需要被控制的運行。不少的運動(dòng)軸能合并在一個(gè)同等的多軸系統中；
　　圓弧形補間運動(dòng)：兩個(gè)獨立的運動(dòng)軸的協(xié)調運動(dòng)可產(chǎn)生一個(gè)圓形的運動(dòng)。它通過(guò)軟件算法以一系列的近似直線(xiàn)來(lái)實(shí)現；
　　換相：電動(dòng)機線(xiàn)圈的連續的激勵可在轉子和定子磁場(chǎng)中維持相對的相位角，在規定的范圍內，控制電動(dòng)機的輸出。在有刷DC電動(dòng)機中，這一功能由機械整流器和碳刷完成；在無(wú)刷電動(dòng)機中，以轉子位移反饋完成；
　　電子齒輪：通過(guò)電子方式模擬機械傳動(dòng)的一種方法，以變量比方式"強制"一個(gè)閉環(huán)回路軸從動(dòng)于另一個(gè)軸（開(kāi)環(huán)或閉環(huán)回路）；
　　編碼器：一個(gè)反饋設備，能解釋機械運動(dòng)，以電子信號表現執行器的位移。增量和絕對編碼器較為常用，型號多樣；同樣，它們的輸出也表示出位移的增加和絕對改變值；
　　前饋：一種方法，根據電動(dòng)機、驅動(dòng)器或負荷特性得出的已知的誤差，提前補償一個(gè)控制回路，以提高響應。它僅取決于指令，而不是測量誤差；
　　分度器：一個(gè)電子單元，可將來(lái)自于主機、PLC或操作員面板的高層命令轉換為步進(jìn)電機驅動(dòng)器所需的階躍和指向脈沖信號；
　　回路帶寬：控制回路能響應控制參數變量的最大速率 。它體現了回路的性能，以Hz表示；
　　運動(dòng)規范：運動(dòng)的速度和時(shí)間（或位移）的比值關(guān)系，由運動(dòng)軸產(chǎn)生；
　　超調：一個(gè)系統的響應輸出或結果超出了額定值；
　　脈寬調節：一個(gè)開(kāi)關(guān)量控制方法，用于放大器和驅動(dòng)器，可控制電動(dòng)機電壓和電流，從而獲得比線(xiàn)形控制更高的效率。PWM指電壓脈沖的變量占空（on/off）時(shí)間或寬度；
　　正交: 一項技術(shù)，在反饋設備中以90°分離信號通道。編碼器和解算器用此技術(shù)確定運動(dòng)方向；
　　解算器：一個(gè)位移轉換器，采用電磁耦合方式，以在旋轉中測量絕對的軸位移；
　　伺服裝置：一個(gè)自動(dòng)化的閉環(huán)運動(dòng)控制系統，使用反饋控制額定的輸出，如位移、速度或加速度；
　　測速發(fā)電機：一個(gè)電磁反饋轉換器，提供一個(gè)與旋轉速度成正比的模擬電壓信號。